一、对自拈纺纱系统的认识和实践（论文文献综述）
宋妮[1]（2018）在《基于专利检索与分析索引的智能纺纱技术发展研究 ——以自动接头技术为例》文中研究说明随着科技的进步,传统纺织行业在面临着行业利润率低、劳动成本攀升的险峻情况下也渐渐意识到了升级转型的必要性。全球各国纷纷提出纺织行业智能转型战略,智能纺纱作为最近几年的热点具备研究价值。纺纱智能化已是大势所趋,基于目前国内外对于智能纺纱都没有明确的定义,而智能化应用的设备和技术却颇为宽泛,因此,明确化智能纺纱内涵,以自动接头技术为例准确把握全球智能纺纱自动接头技术的最新动态,并明确智能纺纱自动接头技术未来的发展趋势,对于企业技术创新及研发都具有重要的意义。本文首先通过对中国国家知识产权局、美国专利商标局、欧洲专利局这三大专利局进行智能纺纱的专利检索与分析,发现国内外自动接头技术是研究热点,主要以自动络筒机、转杯纺纱机、细纱机为主,运用专利检索分析方法,定量分析与定性分析共同配合,使用officeExcel建立数据库（中国专利101条,美国专利139条,欧洲专利1000条）,利用其透视图表功能,将数据可视化,进而对三大专利局检索出的自动络筒机、转杯纺纱机、细纱机自动接头技术专利进行专利申请量分析、专利申请（权）人分析、专利分类分析、专利国别分布分析,可以得出结论自动络筒机和转杯纺纱机自动接头技术研究已渐趋成熟,相比之下细纱机自动接头技术发展尚处于生长期,可以作为未来研发侧重点。接着结合相关文献资料和检索到的专利文献,列出自动接头技术功效矩阵表和气泡图,分析其技术手段和达成功效,然后分别对自动络筒机、转杯纺纱机、细纱机做专利数量分析。虽然新型纺纱产量高成本低,环锭纺仍然不能被抛弃,环锭纺细纱机所纺纱线结构紧密,强度高,应用较广,其自动接头技术的研发经分析发现却是一个弱环。因此,对于自动接头技术推进智能纺纱方面,可将细纱机自动接头作为研发重点。然后得出结论:智能纺纱目前处于萌芽阶段,如中国工程院院长周济所说制造业的智能化基本还没有开题。目前国内外纺纱智能化整体处于探索阶段,要想完全达到智能纺纱,需先实现纺纱连续化、自动化,再进一步实现纺纱智能化。对于自动接头技术,我国专利研发较晚,对检索到的自动接头技术专利按照自动络筒机、转杯纺纱机、细纱机分别研究分析,认为细纱机自动接头技术专利研发尚不成熟,国内专利数量较少,发明力度不大,是一个弱环,对于自动接头技术推进智能纺纱方面,可将细纱机自动接头作为研发重点。最后对细纱机自动接头进行发展趋势分析,认为细纱机自动接头未来发展难点在于机器取代人手进行接头时,其灵巧性和活动维度有局限,如何灵活做出屈、伸、收、展动作,把握纱线接头时的力度控制将作为细纱机实现自动接头技术的关键,为实现断纱接头,重点研发单锭单控实时检测断头、钢丝圈定位、接头机器人手臂、智能控制系统等,接头方式也包括巡回和单锭两种。未来将先实现自动接头,然后进一步研发如何提高自动接头质量;接头方式将首先研发巡回接头装置,然后研发单锭接头装置,以最终完成智能化转型。本文基于专利检索与分析索引,利用专利分析工具对自动接头技术为例的智能纺纱发展进行分析研究,得到相关结论,可以为其发展趋势提供参考,也可为纺织相关技术分析提供借鉴。
宣金彦[2]（2014）在《自捻纺成纱机理研究》文中研究指明自捻纺作为新型纺纱方式,在上世纪七八十年代曾红极一时。由于自捻纱线在成纱质量上与传统环锭纺相比相差较大,其产品主要用于针织毛线。随着纺织技术的不断发展,自捻纺在生产效率、生产成本、能耗和人力资源上显现出优势,重新得到人们的重视。自捻纺不仅有效的减轻了企业生产的成本负担,也在产品创新等方面带来突破。因此,在服装日益成为快时尚消费品的今天,人们对于纺织品的需求量不断增加,使自捻纺能够极大的提升企业的综合竞争力。由于自捻纺独特的成纱原理：适纺60mm以上的纤维；纱体存在不可避免的无捻区和捻度不匀；自捻纱线较相同细度的环锭纺纱线强力低、条干不匀大；不能纺制短纤维产品。这些都是拭待解决的问题。本论文在前人研究的基础上对自捻纺加捻机理进行了研究。自捻搓辊对须条加捻的运动特点：对须条捻度建立微分方程,得到了捻度变化的微分方程组；对于不同的搓辊运动方式给出了L2区须条捻回变化的通解；分析搓辊加捻运动的条件。利用MATLAB对正弦加捻规律进行模拟：直观的分析了须条在各个区域上捻回的变化规律,为分析捻度不匀以及无捻区长度提供帮助；理想中的L2区捻回分布规律,利用MATLAB反推出搓辊对须条的加捻规律,虽然其在实际生产中很难达到短时间的位移变化,但也为实际生产提供借鉴。须条自捻成纱是自捻纺中的重要一环,前人对于该平衡态也发表了很多文章。本论文从能量守恒的角度,通过能量转化中寻找最小能量状态,求得自捻平衡态时须条捻度与自捻捻度间的关系。分析无捻区变化,给出了理论无捻区长度表达式；分析自捻纺成纱结构,讨论了自捻纺可纺纤维长度；分析自捻纺纺纱工艺参数对自捻捻度的影响。在此基础上,讨论了自捻纺纺制棉型纤维的可能性：针对自捻纱对纤维长度的限制,分析临界工艺参数值,计算得出纺制棉型自捻纱的半周期捻回最大值。传统的自捻工艺并不适合纺制棉型自捻纱。本课题的研究目的是自捻纺纺纱方式的理论研究,为优化工艺,改善成纱质量提供理论基础；扩大自捻纺的可纺纤维范围；使自捻纺在棉型纤维长度上也有很好的发展空间。
张肖斌[3]（2014）在《纤维自捻型喷气涡流纺技术研究》文中研究表明作为当今最先进的纺纱技术之一,喷气涡流纺具有产量高、速度快、工艺流程短、自动化程度高、占地面积和用工少等突出优点。相比于其他纺纱技术,喷气涡流纺成纱过程采用高速旋转的气流对纤维须条加捻成纱,属于完全自由端纺纱范畴。由于其加捻方式与传统环锭纺不同,自由端纤维易被高压气流抽拔出纱体,造成纱线细节,成纱强力不足。针对喷气涡流纺成纱结构和加捻过程进行系统的探讨,本文提出纤维自捻型喷气涡流纺纱技术,以流场中气体与纤维之间的力学行为、纤维自捻过程、流场气流特征作为主要研究内容。本文从纺纱技术的发展以及喷气涡流纺纱技术的研究现状为出发点,更加详细的分析喷气涡流纺纱线细节的成因,借助纱线成纱结构和流场数值模拟对纤维自捻过程展开深入分析,主要研究分为以下几方面：（1）基于纱线结构和纤维运动过程,建立喷气涡流纺纱线中纤维的加捻体系,可知纱线包缠效果受纺纱速度、纤维尾端绕空心锭旋转的角速度、纤维主体长度、纱线直径及旋转曲面结构底端至空心锭顶端的距离等因素的影响。研究表明：纺纱速度降低、纤维尾端绕空心锭旋转的平均角速度增加、纤维主体长度增加、旋转曲面结构底端至空心锭顶端的距离增加、成纱直径减小均有利于增强纱线中纤维的包缠效果。（2）借助自由端纤维在流场中的受力体系,建立纤维被气流抽拔出纱体的临界条件,提出纤维的自捻效应有利于提高纤维之间的抱合能力,减少纤维的抽拔数量。根据自由端纤维在流场中的形态模型,分析自由端纤维绕空心锭壁面旋转运动的滚动过程,建立纤维与壁面的滚动摩擦条件,为纤维自捻型空心锭的设计提供理论支持。（3）基于Murata No.861中喷嘴和空心锭形成的流场结构建立流体动力学模型,借助FLUENT6.3流体计算软件,采用可压缩流体模式对流场气流特征进行数值计算,较为准确的分析流场气流流动规律,并对比纤维自捻型空心锭流场中气流形态的变化。研究表明：流场气流速度和压强关于空心锭轴线对称,空心锭纤维入口处压强最低,有利于纤维头端顺利进入成纱通道；气流的切向速度和轴向速度变化规律符合旋转气流理论；径向速度波动明显,有利于须条中纤维的分散；在纤维自捻型空心锭流场中,空心锭顶端负压效果更明显,近壁面速度值降低,其中切向速度下降约10%,使纱线中自由端纤维成纱的包缠角度增加。（4）采用激光射线对空心锭进行摩擦处理,设计不同数目的竖向、顺斜向、逆斜向槽体的自捻型空心锭,并对比不同参数的纱线性能。实验研究结果表明：合理结构的纤维自捻型空心锭有利于提高纱线的断裂强力,20槽的空心锭纺纱效果优于40槽空心锭,顺斜向槽体的空心锭纺纱效果优于竖向和逆斜向槽体。随着空心锭壁面摩擦系数的增加,纱线毛羽指数增加,条干CVm呈V型分布,外层纤维包缠角度增加,包缠效果下降,耐磨性能降低,表层纤维出现明显纠缠现象。综上所述,本文基于喷气涡流纺成纱结构和纤维受力分析,建立自由端纤维捻回数和绕空心锭壁面滚动过程的理论体系,并设计不同结构的自捻型空心锭,通过对比不同结构空心锭所纺制的纱线质量,为纤维自捻型空心锭纺纱工艺优化和纱线结构的研究奠定了理论基础。
段学闯[4]（2012）在《基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究》文中研究指明纱线的不匀率程度,直接关系到纱线品质的好坏,同时也间接影响到制成品的质量。而纱线的不匀,尤其是长片段的不匀,主要是由纺纱工序环节所造成的。因此,如何最大限度地降低纱条的不匀,一直是纺织行业研究的热点问题。由于高速并条机的牵伸机理较为复杂,几乎不可能建立实用的精确数学模型,工作环境和参数的多变,更是给匀整调节带来很大困难,这就使得即使进口自调匀整系统在短片段匀整上基本都采用开环控制。从控制理论的角度来看,自调匀整系统是一个强扰动、大延迟的定值控制系统。闭环自调匀整效果差的主要原因在于缺少有效的控制方案用于解决上述控制难点。在深入研究并条机自调匀整系统工作机理的基础上本课题创新性地提出新的闭环自调匀整系统的控制方案。与以往文献中所介绍的开环控制、闭环控制和混合环控制等几种方案在控制方式上存在根本区别的是,本方案采用了一个以并条机输出条干线密度为被控量的控制系统,作为控制对象的闭环自调匀整系统的数学模型。并对其进行最小二乘法辨识而建立一个单输入单输出的可控自回归滑动平均模型（CARMA）模型的论点。该课题中,还把对于大滞后、参数复杂多变的对象控制效果十分优秀的自校正控制器和模糊PID控制这些新的控制算法经过适当的改进后引入闭环自调匀整系统中,利用MATLAB软件进行相关的了仿真研究。并结合DF-746型并条机的运行过程进行基于课题算法的仿真分析以用于验证该算法在并条机自调匀整系统中的有效性。
李宏亮[5]（2010）在《并条机自调匀整系统模型及控制机理研究》文中提出纱线的不匀率程度,直接关系到纱线品质的好坏,同时也间接影响到制成品的质量。而纱线的不匀,尤其是长片段的不匀,主要是纺纱工序环节所造成的。因此,如何最大限度地降低纱条的不匀,一直是纺织行业迫切研究的问题。在高速出条的情况下改善并条机自调匀整的性能,是保证纺纱质量的前提。在分析目前纺织并条机自调匀整控制系统优劣的基础上,本论文提出了一种新型的自调匀整控制系统:双开环控制系统,并给出了新型控制系统的数学模型,详细分析了其数学原理,阐述了双开环自调匀整控制系统的理论基础。通过比较开环控制系统、闭环控制系统和混合环控制系统,阐述了双开环控制系统具有缩短盲区、消除死区、并能两次匀整条干的优质特性。通过分析并条机自调匀整过程的特点,双开环系统采用广义预测控制理论与模糊控制理论相结合的控制方案。文中所采用的广义预测控制是根据过程的实验模型来预测过程的输出,再用过程实际输出和预测输出之差来校正,校正后的结果作为反馈量,送去与设定值比较,使得由比较结果而产生的控制作用能让过程输出很好地跟踪指定的输出轨迹。预测控制的优化算法能够不断地进行优化计算,及时修正控制作用,从而使由时变、干扰等引起的不确定性能及时得到补偿,改善系统的控制效果。通过文中分析,根据并条机的实际运行条件和可获得的控制参数情况,第二个开环采用模糊控制。模糊控制是一种仿人控制,是通过经验值来将测量得到的清晰值转化为模糊量,通过满足一定的控制精度来建立合理的模糊规则,模糊控制能够做到有效及时的自调匀整控制。文中通过采用PID模糊控制器进行仿真,形象地论证了模糊控制在自调匀整控制中的有效性。由于广义预测控制与模糊控制各自特性与控制环境的匹配协调,使双开环系统能够抑制时延、强随机扰动和参数时变,并能够快速响应、减小误差,从而在并条机高速运转的情况下提高自调匀整效果。而且,两个开环叠加匀整,从而消除了匀整死区,做到了实时针对性控制,进一步优化了自调匀整效果。最后,通过仿真和总结分析,得出双开环控制系统具有稳定的控制性能,能匀整更广泛波长的纱条,不存在匀整死区和匀整盲区,并能进一步优化匀整,从多方面提高了自调匀整技术水平,推动了自调匀整技术研究的深入发展。
纪恩庆[6]（2007）在《基于自抗扰控制器的粗纱机张力控制系统研究与应用》文中提出粗纱机是纺纱工艺过程的重要组成部分，承担了由熟条到细纱之间的牵伸、加捻和卷绕的任务。粗纱机械的发展方向是高速、高效、大牵伸、大卷装、自动化、连续化、机电一体化，但我国棉纺粗纱机的技术进步在过去几十年中相对传统纺纱的其它设备显得较为滞后。传统粗纱机的单机传动方式是由一个主电机通过若干轮系分别传动牵伸机构、筒管、锭翼和龙筋升降系统，机构复杂，传动效果不精确。与此同时，国外纺织行业在粗纱机械研究上已经取得了巨大进步，德国青泽、日本丰田等公司都开发出了高速度、高质量、高产、高效的现代化粗纱机。我国是纺织大国，大力发展纺织机械已经成为十分迫切的要求，目前纺织机械行业已经列入“十一五”期间我国将大力振兴的十六个行业之一。本文根据粗纱纺纱工艺的具体要求，重点分析了粗纱卷绕过程中的恒张力、恒线速度控制以及四电机同步传动等核心问题。同时在研究过程中注重理论与实践相结合，针对粗纱机筒管恒线速度控制中被控对象不断变化、干扰复杂等特点，将自抗扰控制器引入粗纱机筒管转速控制中。并对自抗扰控制器进行深入探讨，对二阶自抗扰控制器合理简化并进行大量的理论、仿真和试验研究，最后在上海二纺机股份有限公司的新型EJK211型粗纱机上成功应用。本文主要研究内容如下：（1）分析粗纱高速卷绕过程中的张力情况，从中总结粗纱卷绕张力变化规律，并根据粗纱卷绕情况设计粗纱机控制系统设计的关键部分，主要是粗纱机传动系统的速度同步控制和筒管卷绕转速控制。（2）针对被控对象未知的复杂系统，引入自抗扰控制器（ADRC）算法并针对被控对象对其进行线性简化，通过仿真比较获得符合要求的优良控制器。（3）以贝加莱可编程计算机控制器（PCC）及多功能控制器（ACOPOS）为平台设计粗纱机控制系统，将自抗扰控制器应用在筒管转速控制中，在实验中获得良好控制效果，为解决粗纱机在高速卷绕过程中的线速度恒定及其系统抗干扰问题提供了理论依据和有效方法。
王丽丽[7]（2006）在《自由端喷气纺（MVS）的工艺研究与成纱性能分析》文中研究说明自由端喷气纺是利用高速旋转气流对纤维进行加捻的纺纱方法,其特点是纤维在加捻的过程中形成自由端,最终真捻成纱。由于其纺纱速度快,毛羽少,可以纺中特数纯棉产品,越来越受到人们的重视。 这种纺纱方法由于采用了高速气流辅助罗拉牵伸对纤维进行分离,充分利用了牵伸对纤维控制良好,纤维伸直、平行度好的优点,较之一般自由端纺纱中采用刺辊开松、分离纤维的方法,这种方法具有纤维分离后伸直平行度好,纤维损伤小的优点,更有利于改善成纱中纤维的排列形态和成纱强力。同时,该纺纱方法采用高速旋转气流对纤维须条进行加捻,由于无高速回转件的限制,从而可以高速纺纱。 村田公司No.861就是基于此类纺纱方法的纺纱机,现在这种机型在我们国家只有不到10台。由于引进机器数量少,时间短,国内尚没有此种机型较为成熟的纺纱工艺。本文以研究自由端喷气纺纱的纺纱工艺为主,在No.861上利用正交方法设计实验,通过实验得出纺纱工艺与纱线品质之间的经验公式,并利用多目标灰色局势决策等模糊数学的方法,选出最优工艺;同时利用示踪纤维法、哈氏切片法等纱线结构的研究方法,对自由端喷气纺纱线结构进行研究,得出纱线的结构模型;此外我们分析了自由端喷气纺纱线的成纱机理和纱线性能。 本论文在内容上,主要包括五部分:第一部分对喷气纺纱的发展和研究现状、自由端喷气纺纱的发展和研究现状及选题的目的意义、研究内容做了简要概述;第二部分通过对喷嘴内流场和纤维在喷嘴内受力和运动情况的理论分析,描述了自由端喷气纺的成纱过程和成纱机理;第三部分在实验探索的基础上设计了正交实验,得出纱线品质与纺纱工艺参数之间的经验公式,并优选了纺纱工艺;第四部分对比了自由端喷气纱与其它纺纱方法的纱线性能;第五部分主要是对自由端喷气纺纱线结构进行分析。 最后得出结论为:在NO.861型纺纱机上可调工艺参数中,最为重要的是纺纱速度、喷嘴压力、前罗拉钳口到空心锭口的距离;MVS纱线的强力略低于环锭纺,纯棉纱一般在环锭纺纱线的90%左右,化纤或混纺产品强力能够达到和超过一般环锭纺,而其他指标都要优于一般环锭纺,特别是毛羽性能,比环锭纺有较大优势,一部分纱线能够达到紧密纺水平;MVS纱线的结构模型:中心部分为
杨磊[8]（2005）在《自由端喷气纺纱的研究》文中研究指明自由端喷气纺纱是利用喷嘴内部产生的高速旋转气流对纤维须条加捻成纱的一种新型的纺纱方法,其优势已被人们普遍认可。 本文对喷嘴内流场作了理论分析,研究纤维在喷嘴高速气流场中的运动及纤维和气流的相互作用,在理论上阐明纤维在气流场中运动的规律,对自由端喷气纺纱机理作了分析。在实验探索的基础上,设计了一种自由端喷气纺纱装置。 这种纺纱方法由于采用了高速气流辅助罗拉牵伸对纤维进行分离,充分利用了牵伸对纤维控制良好,纤维伸直、平行度好的优点,较之一般自由端纺纱中采用刺辊开松、分离纤维的方法,这种方法具有纤维分离后伸直平行度好,纤维损伤小的优点,更有利于改善成纱中纤维的排列形态和成纱强力。同时,该纺纱方法采用高速旋转气流对纤维须条进行加捻,由于无高速回转件的限制,从而使得纺纱方法具有高速的潜力。 加捻过程的描述是成纱机理研究的基础,它能帮助我们理解纱线结构和特征的形成过程并揭示一些提高生产效率、改善纱线质量的途径。 利用高速摄影技术,对纤维加捻过程进行拍摄,并运用空气动力学和流场理论对成纱机理、成纱结构和喷气流场的规律进行分析。 在此基础上,还就影响自由端喷气纺纱的有关工艺参数,纺纱工艺装置的设计等方面作了许多实验,并在初步实验的基础上,利用模糊决策聚类、通用旋转回归设计试验以及优化设计的方法,对有关参数作了优化。 本论文在内容上,主要包括四部分:第一部分对喷气纺纱的发展和研究现状、自由端喷气纺纱的发展和研究现状及选题的目的意义、研究内容做了简要概述;第二部分通过对喷嘴内流场的理论分析,对自由端喷气纺纱机理作了分析;第三部分在实验探索的基础上设计了一种自由端喷气纺纱装置,在保证顺利成纱的前提下,通过理论分析和试验验证,对喷嘴的结构和纺纱工艺参数进行了合理设计,并在试验进行过程中不断摸索喷嘴的结构,对喷嘴的结构加以修正,运用单因子试验、正交设计试验、模糊决策聚类和多因子通用旋转组合设计试验的理论寻找出了最佳的喷嘴结构组合和纺纱工艺参数,大大提高了自由端喷气纱的单纱强度,纯棉喷气纺的
上海纺织工学院毛纺组[9]（1977）在《对自拈纺纱系统的认识和实践》文中进行了进一步梳理 当我们还在对雷普科自拈纺纱机行不行进行研究时,市场上已经有了用自拈纱织成的产品。这种在现时很流行的,质量上也是很高的纱线,用肉眼根本分不出它和普通纱线织成的产品的区别。虽然习惯的纺织操作法在毛纺业中还和以前一样采用习惯的环锭纺纱法。然而不可否认,这种纺纱法一百年来的优先地位已经受到了一定的限制。自拈纺纱法在某些范围内已成功地代替了环锭纺纱。这个以普通的、方便的纺纱法为基础的工艺要求连续的力学上的转矩平
二、对自拈纺纱系统的认识和实践（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、对自拈纺纱系统的认识和实践（论文提纲范文）
（1）基于专利检索与分析索引的智能纺纱技术发展研究 ——以自动接头技术为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 智能纺纱定义讨论 |
| 1.1.2 智能纺纱相关背景 |
| 1.1.3 专利分析背景 |
| 1.2 智能纺纱相关技术研究现状 |
| 1.3 专利检索与分析 |
| 1.3.1 专利信息检索 |
| 1.3.2 专利分析 |
| 1.4 研究思路 |
| 1.5 研究目的及意义 |
| 第二章 智能纺纱技术专利分析 |
| 2.1 中国相关专利关于智能纺纱的检索分析 |
| 2.2 中国知识产权局关于智能纺纱自动接头技术专利研究 |
| 2.2.1 专利申请量、授权量分析 |
| 2.2.2 专利申请人分析 |
| 2.2.3 专利分类分析 |
| 2.3 美国专利商标局智能纺纱自动接头技术专利研究 |
| 2.3.1 专利申请量分析 |
| 2.3.2 专利申请人分析 |
| 2.3.3 专利分类、国家分布分析 |
| 2.4 欧洲专利局智能纺纱自动接头技术专利研究 |
| 2.4.1 专利申请量分析 |
| 2.4.2 专利申请人分析 |
| 2.4.3 专利分类分析 |
| 2.5 中、美、欧三大专利局对比 |
| 2.5.1 专利申请量对比分析 |
| 2.5.2 专利分类对比分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 智能纺纱自动接头技术现状 |
| 3.1 自动接头技术功效矩阵分析 |
| 3.1.1 国内外技术功效矩阵 |
| 3.1.2 国内外技术功效矩阵分析 |
| 3.2 自动接头技术手段 |
| 3.2.1 接头方式 |
| 3.2.2 接头控制时序与精度 |
| 3.2.3 信息管理 |
| 3.3 自动接头专利国内外数量对比 |
| 3.3.1 自动络筒机自动接头专利国内外数量对比 |
| 3.3.2 转杯纺纱机自动接头专利国内外数量对比 |
| 3.3.3 细纱机自动接头专利国内外数量对比 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 细纱机自动接头技术发展趋势 |
| 4.1 自动接头技术 |
| 4.2 细纱机自动接头技术研究 |
| 4.2.1 国内研究 |
| 4.2.2 国外研究 |
| 4.3 细纱机自动接头技术发展趋势分析 |
| 4.3.1 接头功能发展趋势 |
| 4.3.2 接头方式发展趋势 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录一 国内外公司名称关系表 |
| 附录二 中国国家知识产权局专利数据库 |
| 附录三 美国专利商标局专利数据库 |
| 附录四 欧洲专利局专利数据库 |
| 致谢 |
（2）自捻纺成纱机理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 新型纺纱的现状及发展 |
| 1.3 自捻纺的现状及发展 |
| 1.4 本课题研究内容及意义 |
| 第二章 自捻纺的成纱机理及加捻件的运动规律 |
| 2.1 自捻纺成纱机理的数学表达 |
| 2.2 传统自捻纺加捻方式的分析与模拟 |
| 2.3 新型自捻纺加捻方式的分析与模拟 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 自捻平衡态及无捻区长度的计算 |
| 3.1 自捻纺成纱过程中捻度分布规律的分析 |
| 3.2 无捻区长度的计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 自捻纺纺制棉型纤维自捻纱的可行性分析 |
| 4.1 自捻纺适纺纤维长度范围的分析 |
| 4.2 自捻纺工艺参数对半周期捻度的影响 |
| 4.3 自捻纺对纺制棉及棉型纤维可行性讨论 |
| 4.4 自捻纺对棉型纤维可纺性实验验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）纤维自捻型喷气涡流纺技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 纺纱技术发展 |
| 1.2 转杯纺纱技术 |
| 1.3 喷气纺纱技术 |
| 1.4 涡流纺纱技术 |
| 1.5 喷气涡流纺纱技术 |
| 1.6 课题研究背景和内容 |
| 第2章 纱线结构力学模型分析 |
| 2.1 纤维运动规律分析 |
| 2.2 自由端纤维受力分析 |
| 2.3 纤维抽拔过程力学分析 |
| 2.4 纤维自捻过程力学分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 气流流场数值模拟与分析 |
| 3.1 计算流体力学简介 |
| 3.2 流场气流特性 |
| 3.3 流场模型建立 |
| 3.4 数值模拟计算 |
| 3.5 数值模拟结果处理与分析 |
| 3.6 纤维自捻型空心锭流场模型数值分析 |
| 3.7 空心锭近壁面处气流特征变化 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 纤维自捻型空心锭的设计与应用分析 |
| 4.1 纤维自捻型空心锭壁面滚动摩擦条件 |
| 4.2 纤维自捻型空心锭表面处理方案 |
| 4.3 纤维自捻型空心锭实验验证 |
| 4.4 纱线性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 本课题研究成果 |
| 5.2 本课题不足点与未来深入点 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果目录 |
| 致谢 |
（4）基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 自调匀整概述 |
| 1.2 自调匀整的发展历史 |
| 1.3 自调匀整装置的研究现状 |
| 1.3.1 自调匀装置国内的研究现状 |
| 1.3.2 自调匀装置国外的研究现状 |
| 1.4 自适应控制综述 |
| 1.4.1 自适应控制的应用研究现状 |
| 1.4.2 自适应控制研究的意义 |
| 1.5 本论文研究的目的和意义 |
| 1.5.1 课题来源 |
| 1.5.2 课题研究的意义 |
| 1.5.3 课题研究的内容 |
| 第二章 自调匀整概述 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 自调匀整系统研究范畴 |
| 2.3 纱线不匀的成因 |
| 2.3.1 纤维分布的随机不匀 |
| 2.3.2 牵伸波 |
| 2.3.3 机械缺点(机械波) |
| 2.3.4 其他因素 |
| 2.4 自调匀整系统的工作原理 |
| 2.5 自调匀整装置控制系统的分类 |
| 2.5.1 开环系统的自调匀整装置 |
| 2.5.2 闭环系统的自调匀整装置 |
| 2.5.3 混合环系统的自调匀整装置 |
| 2.6 系统对象 |
| 2.6.1 检测机构 |
| 2.6.2 执行机构 |
| 2.6.3 伺服系统 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 并条机自适应控制器的设计 |
| 3.1 自适应控制的主要形式 |
| 3.2 最小二乘法参数估计 |
| 3.3 自适应最小方差控制器的设计 |
| 3.3.1 最小方差控制的基本原理 |
| 3.3.2 用CARMA模型描述被控对象 |
| 3.3.4 最优预报 |
| 3.4 自校正控制 |
| 3.5 对DF-746型并条机仿真与分析 |
| 3.5.1 DF-746型并条机 |
| 3.5.2 并条机匀整效果的影响因素 |
| 3.5.3 系统仿真 |
| 3.5.4 仿真结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 并条机模糊控制器的设计 |
| 4.1 模糊控制理论的产生与发展 |
| 4.2 模糊控制的基本理论 |
| 4.2.1 模糊控制思想方法 |
| 4.2.2 模糊控制器的基本结构 |
| 4.3 模糊控制器 |
| 4.3.1 模糊化 |
| 4.3.2 模糊规则与模糊推理 |
| 4.3.3 精确化 |
| 4.4 闭环系统模糊PID控制 |
| 4.5 模糊PID参数的整定 |
| 4.6 系统仿真 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结分析 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表学术论文 |
| 参与项目 |
| 致谢 |
（5）并条机自调匀整系统模型及控制机理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 自调匀整装置概述 |
| 1.2 并条机自调匀整国内外研究现状 |
| 1.3 本论文研究的必要性和意义 |
| 1.4 本论文的主要研究内容和指标 |
| 第二章 自调匀整技术的原理分析及系统介绍 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 自调匀整的基本原理 |
| 2.3 自调匀整装置分类 |
| 2.4 自调匀整装置匀整效果的评定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 双开环控制系统 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基本原理 |
| 3.3 数学模型 |
| 3.4 控制系统设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 广义预测控制在前开环系统中的应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 广义预测控制概述 |
| 4.3 前开环系统模型的GPC分析 |
| 4.4 推导前开环的最优预测控制模型 |
| 4.5 计算系统最优控制律 |
| 4.6 仿真分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 模糊控制在后开环系统中的应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模糊控制概述 |
| 5.3 基于模糊控制的后开环系统组成 |
| 5.4 后开环系统的模糊规则和模糊推理 |
| 5.5 系统解模糊 |
| 5.6 仿真分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结分析 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间撰写的学术论文 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 1，广义预测控制仿真程序 |
（6）基于自抗扰控制器的粗纱机张力控制系统研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 粗纱机的任务及工艺流程 |
| 1.3 粗纱机的技术发展与现状 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 2 粗纱机机械结构介绍与数学模型建立 |
| 2.1 粗纱机的机械结构与工作原理 |
| 2.1.1 粗纱机的喂入牵伸机构 |
| 2.1.2 粗纱机的加捻机构 |
| 2.1.3 粗纱机的卷绕机构 |
| 2.1.4 粗纱机的升降机构 |
| 2.1.5 EJK211型粗纱机 |
| 2.2 粗纱机四电机传动数学模型 |
| 2.2.1 粗纱基本参数 |
| 2.2.2 粗纱卷绕直径的数学模型 |
| 2.2.3 四电机速度数学模型 |
| 2.2.4 龙筋升降动程数学模型 |
| 2.3 粗纱张力分析 |
| 2.3.1 粗纱张力的形成与分布 |
| 2.3.2 卷绕张力—功率检测法 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 自抗扰控制器(ADRC) |
| 3.1 自抗扰控制器的发展 |
| 3.2 PID控制器 |
| 3.3 自抗扰控制器 |
| 3.3.1 跟踪微分器(Tracking Differentiator) |
| 3.3.2 扩张状态观测器(Extended State Observer) |
| 3.3.3 非线性函数 |
| 3.3.4 自抗扰控制器的参数整定 |
| 3.4 简化的线性自抗扰控制器 |
| 3.5 PID,ADRC和LADRC仿真比较 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 粗纱机的贝加莱运动控制方案 |
| 4.1 可编程计算机控制器(PCC) |
| 4.1.1 PCC硬件介绍 |
| 4.1.2 PCC软件介绍 |
| 4.2 伺服驱动器(ACOPOS) |
| 4.3 贝加莱NC概念 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于自抗扰控制器的粗纱张力间接控制 |
| 5.1 四电机传动同步控制 |
| 5.1.1 级联控制器 |
| 5.1.2 凸轮结构和功能 |
| 5.1.3 控制凸轮跟随 |
| 5.2 掉电保护 |
| 5.3 粗纱卷绕线速度计算 |
| 5.4 仿真 |
| 5.5 筒管速度试验结果 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 全文总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 读研期间发表的论文和参与的科研项目 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（7）自由端喷气纺（MVS）的工艺研究与成纱性能分析（论文提纲范文）
| 第一章 概述 |
| 第一节 自由端喷气纺(MVS)纺纱方法介绍 |
| 第二节 喷气纺技术的发展与现状 |
| 第三节 国外的研究状况 |
| 第四节 国内的研究状况 |
| 第五节 课题意义与主要研究内容 |
| 第二章 自由端喷气纺(MVS)成纱机理 |
| 第一节 纺纱机器介绍 |
| 第二节 纺纱过程 |
| 第三节 自由端喷气纺(MVS)成纱机理分析 |
| 第四节 喷嘴对纤维的作用 |
| 2.4.1 纺纱气压计算 |
| 2.4.2 喷嘴内部速度分布 |
| 2.4.3 喷嘴内部压力分布 |
| 2.4.4 吸口压力分布 |
| 2.4.5 涡流管气流流动连续条件 |
| 2.4.6 纱条在涡流场中的运动 |
| 第五节 本章小结 |
| 第三章 自由端喷气纺(MVS)纺纱工艺优化 |
| 第一节 目的与意义 |
| 第二节 单因子纺纱工艺优化 |
| 3.2.1 实验方案步骤： |
| 3.2.2 纺纱工艺优化设计 |
| 第三节 三因子优化设计 |
| 3.3.1 实验设计 |
| 3.3.2 实验结果 |
| 3.3.3 分析计算回归方程 |
| 3.3.4 有效回归方程及等高图分析 |
| 3.3.5 得出最佳工艺 |
| 第四节 利用多目标灰色局势决策优选纺纱工艺 |
| 第五节 本章小结 |
| 第四章 自由端喷气纺(MVS)纱线性能 |
| 第一节 自由端喷气纺(MVS)纱线拉伸性能 |
| 第二节 自由端喷气纺(MVS)纱的其他性能 |
| 4.2.1 纱线毛羽试验 |
| 4.2.2 纱线耐磨性试验 |
| 4.2.3 纱线的条干均匀度 |
| 第三节 本章小结 |
| 第五章 MVS纱线结构分析 |
| 第一节 纱线结构的意义与方法 |
| 第二节 自由端喷气纺(MVS)纱线的加捻过程分析 |
| 第三节 纤维在自由端喷气纺(MVS)纱线中的状态 |
| 第四节 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 第一节 本文的结论 |
| 第二节 本文的不足和进一步研究方向 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 学位论文独创性声明 |
| 学位论文知识产权权属声明 |
（8）自由端喷气纺纱的研究（论文提纲范文）
| 第一章 概述 |
| 第一节 新型纺纱的发展与纺纱方法的分类 |
| 第二节 喷气包缠纺的发展与现状 |
| 第三节 自由端喷气纺纱的发展 |
| 第四节 本课题的目的意义及研究内容 |
| 第二章 自由端喷气纺纱成纱机理的研究 |
| 第一节 喷嘴流场的理论分析 |
| 第二节 喷气包缠纺纱成纱机理 |
| 第三节 自由端喷气纺纱的成纱机理 |
| 第四节 本章结论 |
| 第三章 自由端喷气纺纱装置的研制和优化 |
| 第一节 自由端喷气纺纱装置 |
| 第二节 喷嘴结构参数的讨论 |
| 第三节 喷嘴结构参数的纺纱实验 |
| 第四节 喷嘴结构的优化 |
| 第五节 本章结论 |
| 第四章 纺纱工艺参数的试验与优化 |
| 第一节 纺纱工艺参数的作用分析 |
| 第二节 主要纺纱工艺参数的试验 |
| 第三节 主要工艺参数的优化设计 |
| 第四节 本章结论 |
| 第五章 自由端喷气纺纱工艺试纺及成线质量 |
| 第一节 自由端喷气纺纱工艺试纺 |
| 第二节 自由端喷气纺纱线的成纱结构 |
| 第三节 本章结论 |
| 第六章 结论 |
| 第一节 本文的结论 |
| 第二节 本文的不足和进一步研究方向 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 附录三 |
| 附录四 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 |
| 致谢 |
四、对自拈纺纱系统的认识和实践（论文参考文献）
- [1]基于专利检索与分析索引的智能纺纱技术发展研究 ——以自动接头技术为例[D]. 宋妮. 东华大学, 2018(01)
- [2]自捻纺成纱机理研究[D]. 宣金彦. 东华大学, 2014(09)
- [3]纤维自捻型喷气涡流纺技术研究[D]. 张肖斌. 东华大学, 2014(05)
- [4]基于自适应控制和模糊控制的并条机自调匀系统的研究[D]. 段学闯. 东华大学, 2012(07)
- [5]并条机自调匀整系统模型及控制机理研究[D]. 李宏亮. 东华大学, 2010(08)
- [6]基于自抗扰控制器的粗纱机张力控制系统研究与应用[D]. 纪恩庆. 山东大学, 2007(03)
- [7]自由端喷气纺（MVS）的工艺研究与成纱性能分析[D]. 王丽丽. 青岛大学, 2006(09)
- [8]自由端喷气纺纱的研究[D]. 杨磊. 青岛大学, 2005(06)
- [9]对自拈纺纱系统的认识和实践[J]. 上海纺织工学院毛纺组. 国外纺织技术, 1977(02)