一、~#1机消除漏油缺陷工作小结（论文文献综述）
顾晨晨[1]（2021）在《某长输管道输油站场安全风险管控研究》文中指出
成少璞[2]（2021）在《钢铁企业设备检维修作业安全交底与作业许可研究》文中进行了进一步梳理钢铁企业设备检维修作业活动是指除炼铁、炼钢、轧钢等主流程以外的作业活动,它与常规生产作业活动的最大不同点是其由于作业环境、作业内容及使用工具的变化,相应的安全风险也会产生变化;并且由于钢铁企业自身特点,在对其设备进行检维修作业过程中,由于检修时间长、参与检维修作业人员构成复杂、作业环境恶劣等特点,也极大地增大了检维修作业过程的安全风险,给检维修作业的安全交底与作业许可带来了很大的困难,由于传统安全交底与作业许可安全风险管控措施内容繁杂过多,无法发挥其应有的作用,也给检维修作业现场安全管理带来很大的不便。为了有效控制由于钢铁企业设备检维修作业安全交底与作业许可难以发挥作用而造成的风险,首先,结合钢铁企业检维修作业及风险的特点,基于风险管理原理,使用JHA分析方法根据检维修作业活动的特点将危险因素细化分类,以实现对安全风险及其危险因素进行全面、系统、准确的识别,并补充完善现有的控制措施,将风险控制在可接受状态,从而形成全面有效的“钢铁企业检维修作业活动安全风险信息表”。其次,基于“钢铁企业检维修作业活动安全风险信息表”,依据检维修作业产生安全风险的因素,在不遗漏安全风险且避免安全交底与作业许可安全风险管控措施内容繁杂过多的基础上,对安全风险信息进行研究分析,分别形成以下四个安全风险管控知识库:“检维修工具安全风险信息库”、“检维修作业环境安全风险信息库”、“作业活动本身安全风险信息库”、“特殊作业安全风险信息库”。最后,为了能够增强企业在使用安全交底与作业许可时涉及数据信息的储存、共享、传输以及提高工作效率和规范管理过程,通过对四个安全风险管控知识库中的内容进行选择组合,建立完成“钢铁企业检维修作业安全交底与作业许可信息化管理系统”。
周晗[3]（2021）在《圆碟形水下滑翔机运动特性研究》文中认为圆碟形水下滑翔机是一种新概念的水下滑翔机,凭借高度对称的全翼身设计,具有全向运动特性,灵活性极强。此外,圆碟形水下滑翔机还兼具常规水下滑翔机的优点,例如,耗能低、续航力持久、远程监测等。其不仅能在水下剖面内完成长时间、大范围的锯齿形运动,又能同鱼雷形水下滑翔机一样完成螺旋运动。圆碟形水下滑翔机凭借高度对称的全翼身外形,在姿态调节系统和浮力调节系统的协同作用下能够沿机身任意方向滑翔,具有全向运动特点。圆碟外形为滑翔机带来了较大的垂向阻力,使其能够以较小的垂直速度完成零俯仰角垂直运动,这不仅提升了滑翔机的水下悬停能力,更降低了定深运动对滑翔机浮力调节系统的精度要求。与此同时,圆碟形水下滑翔机在微力矩控制技术的支持下,通过姿态调节系统可以控制其实现原地转向运动,在提高了滑翔机机动性的同时,降低了其对工作空间尺度的要求。零俯仰角垂直运动方法和原地转向运动方法大大增强了圆碟形水下滑翔机在小水体内的机动能力,将滑翔机的工作范围从深海延伸到了近海,拓展了滑翔机的应用领域。本文依托国家重点专项项目,面向我国加快建设海洋强国战略的需求,设计和研制了圆碟形水下滑翔机试验样机,本文以该试验样机作为研究对象,主要进行了以下方面的研究:（1）基于圆碟形水下滑翔机的对称结构特征和工作原理,建立了滑翔机的运动控制模型并对其进行了合理简化和修正,并依据该模型进行了滑翔机直线定常运动性能和螺旋定常运动性能的仿真分析。（2）为解决粘性水动系数在分析圆碟形水下滑翔机全向运动和转向运动时的不适用性问题,本文提出了坐标系变换法,在速度坐标系中求解滑翔机的运动控制模型来预报其真实的全向运动和转向运动性能。（3）基于圆碟形水下滑翔机的结构特征和弱控特点,本文提出零俯仰角垂直运动方法和原地转向运动方法,并通过运动仿真对这两种运动方法进行了初步验证,全面分析了这两种运动方法下滑翔机的运动性能和运动特性。此外,本文还通过灵敏度分析研究了控制参数对滑翔机运动性能影响的重要程度,并基于李雅普诺夫第一定理分析了滑翔机运动的开环稳定性。（4）基于圆碟形水下滑翔机试验样机开展水池试验和湖上试验,试验主要测试样机的预期功能和滑翔性能指标。本文研究表明:（1）基于本文提出的坐标系变换法,在仿真分析圆碟形水下滑翔机全向运动和转向运动时很好地解决了粘性水动力系数的不适用性问题。（2）圆碟形水下滑翔机受到的垂向流体阻力比传统水下滑翔机更大,这会导致圆碟形水下滑翔机的垂直速度更小、达到稳定状态时的加速和减速过程更短,其优点是有利于滑翔机定深运动的精确控制,但缺点是不适合于对垂直速度要求较高的深水实时动态监测。（3）排水体积的微小变化对圆碟形水下滑翔机垂直运动性能的影响较小,其垂直深度对排水体积变化的灵敏度系数低于混合驱动水下滑翔机,这有利于降低滑翔机对浮力调节系统的精度要求,且更容易实现在目标深度的动态深度控制。（4）圆碟形水下滑翔机在垂直运动中受到外界小扰动后能够迅速恢复至稳定状态,并且小扰动对滑翔机恢复至稳定状态所需的垂直深度的影响很小。（5）与鱼雷形水下滑翔机相似,圆碟形水下滑翔机也可以通过调节平移质量和浮力来完成常规的转向运动,不同之处在于圆碟形水下滑翔机的转向半径较小。此外,圆碟形水下滑翔机还可以通过仅调节平移质量而无需调节浮力来实现原地转向运动,这不仅可以降低转向运动控制的难度,而且还可以减少能量损耗,提高滑翔机的续航力。（6）与鱼雷形水下滑翔机相比,圆碟形水下滑翔机的原地转向运动方法大大降低了滑翔机转向运动对空间尺度的要求,并且圆碟形水下滑翔机的偏航角变化迅速,达到目标角度所需的时间更短。原地转向运动方法的提出进一步发挥了圆碟形水下滑翔机的结构优势,提高了其在小水体内的机动能力。（7）对原地转向运动性能的仿真分析和敏感度分析表明,圆碟形水下滑翔机的原地转向运动性能受控制参数的影响显着,其偏航角对控制参数yG的变化最为敏感。研究结果可指导滑翔机在不同工作环境下的控制参数的调整,从而更好地发挥滑翔机的原地转向运动性能。（8）李雅普诺夫稳定性分析表明,控制参数在一定范围内变化时,圆碟形水下滑翔机能够保持运动的开环稳定性。（9）水池试验和湖上试验的结果表明,圆碟形水下滑翔机的设计是可行的,样机达到了预期功能和滑翔性能指标。此外,试验还验证了本文仿真分析的合理性和准确性。本文对圆碟形水下滑翔机的运动性能和特性进行了仿真分析和试验研究,其创新性体现在以下方面:（1）基于圆碟形水下滑翔机的结构特点和工作原理,通过对其动力学模型和水动力模型的合理简化和修正,建立了适用于分析其运动特性的运动控制模型。（2）针对粘性水动力系数的不适用性问题,提出了在速度坐标系求解滑翔机的运动控制方程来获得其真实的全向运动和转向运动性能的坐标系变换法。（3）针对圆碟形水下滑翔机垂向流体阻尼较大的特点,提出了零俯仰角垂直运动方法,提高了滑翔机的水下悬停能力。（4）针对圆碟形水下滑翔机转向运动的弱控特征,提出了原地转向运动方法,提高了滑翔机在小水体内的机动能力。
袁剑[4]（2020）在《基于生产线平衡理论的轻型驱动桥产能提升的应用研究》文中研究表明近年来汽车行业依托客户大数据和先进制造技术,从粗放式的大批量供应向多品种小批量的生产模式快速转型。谁能以最优的产品质量和最大限度地满足客户需求,谁就能追求未来更高的发展。伴随着产业链的需求升级,汽车零部件生产模式也向着模块化、多品种的供应方式转变。在新的生产模式下,研究如何提高现有生产线的平衡水平和设备利用率,最大的提高生产线产能,减少投资对企业的价值和意义重大。本文基于S公司轻型驱动桥组装线的当前生产能力不能满足客户新投产项目供应的矛盾为场景,采用动因分析、线平衡墙、设备综合效率优化等生产线平衡理论和方法,解决了制造过程中的浪费和生产线平衡问题,最终显着提高了 S公司驱动桥装配线产能。本文研究内容主要是基于生产线平衡理论,按照确定及分析对象、数据收集、制定措施以及效果验证的逻辑思路进行。首先,简要概述了改善研究的背景和价值,以及经典工业工程的相关理论,包含装配线、线平衡概念和方法,基于工业工程的基础理论为下一步应用研究打好基础。然后,依据动作分析和生产线平衡方法对S公司已有装配线进行了产能现状研究和存在的问题进行了分析。再次,基于S公司装配线的实际场景,采用工时平衡墙找出瓶颈工序以及换线损失等影响效率的因素并制定了改善工作措施。最后,在效果验证环节,针对瓶颈工序重排了动作顺序,优化了工序顺序和生产布局,使得各工序作业时间的差别达到非常小的程度,实现了生产线平衡率的改善。接着应用快速换线法,工装的兼容性设计减少换线损失,实现了设备利用率的提升。本文的研究重心是对S公司轻型驱动桥装配线的现状实施产能提升,基于生产线平衡的知识对装配线的各产能影响因子的优化改善。最终,S公司在没有新增设备的前提下对原有轻型驱动桥装配线的产能实现了由原先的10万台到15万台的提升。在生产线平衡工作的实际进程中,除了运用了线平衡的基本理论,还使用了很多的改善作业流程,不仅对S公司的现场管理和经济效益产生了积极的贡献,对同类企业也具有参考价值。
李楷然[5]（2020）在《变电站电力电容器状态监测与缺陷诊断系统的设计》文中研究指明本文基于神经网络和信息融合设计了一套电力电容器在线监测系统。首先对电力电容器在线诊断的研究背景和必要性以及研究现状和发展趋势进行了介绍。电力电容器在电力系统中起到补偿无功功率、提高功率因数、改善电力系统结构、提高电能质量、降低损耗和改善供电环境的作用,对电力电容器的运行状态进行监测,及时发现其缺陷和故障尽早进行处理,则可以避免故障累积后可能造成的严重后果,是很有必要的。现有的诊断方法为预防性试验,即定期对电容器进行检修。这种方法虽然一定程度上可以达到检修目的,但也存在一些缺陷,因此检修的趋势是由定期检修向状态检修发展的。其次将神经网络和信息融合应用于电容器缺陷诊断,通过使用互感器和建模,提取电容器的常规运行参量,包括电压、电流、无功、环境温湿度、电容器温度,进行信息融合诊断。然后对状态监测与诊断系统的总体结构和通信子系统进行了设计,对硬件和软件进行了配置。系统包括主站管理层、就地监测层和站端管理层。主站管理层通过服务器和工作站满足使用者交互,还实现了电容器运行状态的监测与数据采集,监测就地检测层的运行并收集分析电容器在线监测数据,发现故障时及时报警。站端管理层由工控平板和1台1Gbps速率以太网交换机组成,实现对变电站所有就地监测单元的测量控制、通信管理、数据采集、处理分析和显示,当指标越限时,即在线诊断出即将故障的电容器并预警,并将结果和设备状态通过网络传输到主站系统或者远方系统。就地监测层的主要设备包括电测单元和温度测量单元,负责实时监测室内温度、湿度、电压大小、电压质量和电压波形畸变率。在正常情况下,就地监测层每分钟上传一次数据。最后,将该系统在实际中进行了应用测试和分析。实践表明,所建立的状态监测系统相关的监测参量达到了缺陷诊断对电与非电信息的精度要求;所设计的报警功能正常运行;所设计的非参数诊断方法可以够跟踪电容器的发热行为;所设计的基于参数的诊断方法为信息融合诊断提供了更多的决策依据。与现有的预防性试验相比,本文的方法可以实现带电在线监测,解决了10k V和35k V电容器投入运行后无法切除进行故障监测的问题。
段鑫[6]（2020）在《火电厂检修管理系统的设计与实现》文中提出现如今,随着电子技术突飞猛进的发展,各个领域的自动化程度以及安全性问题也得到了高度的重视。基于火电厂的人脸识别技术,结合火电厂的检修管理系统,舍弃掉繁琐的纸质版检修工作流,重新整合出一套完整的包含考勤的电子版缺陷处理管理系统。这样能够彻底解决传统打卡中存在的代打卡,并可以减少缺陷处理过程中由于人员办理相关手续所浪费的时间,提高办公效率,达到考勤管理运维一体化的效果,减轻检修人员的工作量,提高工作效率。在我国大部分老电厂很少有人脸识别考勤与管理系统结合的例子,由于旧电厂设备本身也比较老旧,没有必要花大量资金进行整改,所以考虑到性价比,设计一套将人脸识别技术与检修管理系统相融合的系统,减轻了劳动力,达到了一体化,方便了员工日常业务的处理。在大量查阅相关系统文献的基础上,本系统采用前后端分离设计,基于J2EE,采用B/S架构开发。前端使用VUE框架搭载element-ui组件基于Node,js环境开发,人脸识别前端框架采用tracking.js。后端使用java语言基于spring boot整合spring、springMVC进行设计开发,持久层使用mybatis框架,并使用Maven进行项目管理,数据库采用Mysql。本系统主要针对工厂类企业,能够提高工厂设备检修的工作效率以及便于人员的管理,系统主要包括权限管理模块,是帐号登陆验证以及管理员对用户的权限进行分配的模块,该模块验证解析核心技术为JWT技术,通过生成和解析Token来获取权限,并结合spring security安全框架进行权限管理。缺陷派工模块,是系统的核心业务模块,通过用户之间的相互配合来完成工作,包括用户对缺陷的登记、缺陷的查看、不合格缺陷的回退、通过关键字能够搜索对应缺陷、缺陷的处理以及缺陷的验收等功能。考勤管理模块,通过调用百度智能AI开放平台来实现人脸识别的验证,验证成功会返回给本地用户ID,通过与本地数据库用户ID的对照,返回用户信息,并记录一次考勤。新闻模块,主要是由管理员对日常新闻或重要决定的编辑和发布。通过运用上述技术进行设计与开发,最终实现了检修管理系统。该系统在电厂中部署,缺陷管理系统能够正确的记录缺陷详情、能够处理工作流程、监督缺陷处理进度等,提高了缺陷处理的效率,保证了机组的安全运行。人脸识别考勤系统能够准确无误的将考勤情况记录到数据库中,解决了考勤代打卡的问题,并提高了人员管理的效率,为国家‘智能工厂’的号召做出了巨大贡献。
靳义波[7]（2020）在《罗氏线圈电子式电流互感器高精度数字积分器和抗电磁干扰技术研究》文中进行了进一步梳理电流互感器是电力系统中重要的电流数据支持设备,其运行的精确性和可靠性等将直接影响系统计量系统和继电保护系统的稳定运行。和传统电磁式电流互感器相比,电子式电流互感器具有响应范围大、暂稳态性能好、便于数字化计量以及与便于同保护系统接口等众多前瞻性优势,所以更加符合智能电网的发展的需要,使其成为智能变电站中的主流的电流测量设备。近年来罗氏线圈电子式电流互感器相关技术得到了迅速的发展。但是在设计及运行可靠性方面的研究仍存在不足之处,以至在实际运行中容易出现一些问题。如目前在运电子式电流互感器出现长期测量精确性不稳定问题,另外在雷击、高压开关操作等情况中容易频发电磁干扰相关的可靠性故障。针对罗氏线圈电子式电流互感器中数字积分器方面存在的测量精度问题,本文首先对梯形、矩形和Simpson等传统的数值积分算法进行了精确度对比分析研究,在此基础上提出了基于Al-Alaoui算法在采样频率、延时因子和衰减因子等方面进行优化后的新算法,在MATLAB中对优化算法的归一化精确度进行了计算。结果显示,优化后算法幅值绝对误差和相角响应绝对误差都有大幅降低。针对罗氏线圈和A/D环中存在的温漂等的直流干扰问题,以及数字积分器输出结果中的直流积累问题,本文提出了双A/D环节通道并具有直流反馈环节的积分器电路结构,MATLAB/Simulink中搭建的仿真电路模型运行结果显示设计方案性能优良。针对罗氏线圈电子式电流互感器在GIS隔离开关操作时和雷电流作用情况中存在的强传导电磁干扰问题,本文首先对罗氏线圈进行了数学建模并在ATP-EMTP中搭建了其仿真模型,进一步研究了变电站中GIS隔离开关操作时和雷电流作用时,系统中传导型电磁干扰对罗氏线圈产生的干扰信号的特性,并根据其高频率高幅值等特点,提出了在罗氏线圈输出端口增加电荷泄放通道等抗强传导型电磁干扰的电磁防护方案,软件ATP-EMTP中搭建试验模型仿真结果证明了上述方案的有效性。本文的主要研究内容提高了罗氏线圈电子式电流互感器的积分器精确性,同时增加了其抗强传导型电磁干扰的能力,对罗氏线圈电子式电流互感器的设计和运行提供了理论依据和技术支撑。
李冰[8]（2020）在《基于视觉的巡检机器人定位与感知》文中进行了进一步梳理电力是社会运行的重要基石,发电厂的稳定运行是电力供应的保障。发电厂日常运营需要人工定班次的巡检,该巡检方式存在着劳动强度大、质量不稳定、工作环境恶劣等问题,引入巡检机器人可以减轻巡检的人力投入、提高巡检的质量和效率。发电厂有着众多的设备和管道,这些设备需要通过视觉对其外观变化观察,做出是否出现故障的判断。但是传统的人工巡检缺乏对巡检图像数据的自动化处理,无法对需要历史存档对比的故障进行有效检测。使用基于深度学习的卷积神经网络算法可以对庞大的图片数据进行快速、准确的分类,提高巡检质量。为了巡检更加高效,本文研究了巡检机器人基于单目摄像头的自主定位导航和基于深度学习的视觉感知,其中感知部分包括目标检测和分类。机器人操作系统和目标感知均为同一系统环境,算法可以移植性良好。本文的研究内容及成果如下:（1）总结分析了目前巡检机器人导航定位的方法和不足,提出使用单目摄像头基于视觉的V-SLAM方法对巡检机器人进行位姿估计和导航定位。使用ORB-SLAM算法通过单目摄像头提取ORB特征点,构建稀疏三维特征地图,在实验室环境下完成定位、构图、路径规划、导航。（2）针对移动机器人计算性能不足、目标检测算法实时性不足、检测目标在发电厂环境没有针对性问题,使用K-means聚类算法对发电厂数据进行聚类,确定目标检测算法的先验框数量和尺寸。提出改进YOLO目标检测算法,相较原算法准确率提升的同时,检测速度提升22%,训练时间减少26%,证明了算法的有效性。（3）由于目标检测算法的特征不变形和鲁棒性,会把位于不同位置、行使不同功能的相似设备检测为同一目标。为了对此加以区分,首先设定每个目标的标准方向,根据目标检测阈值筛选相似角度的数据,选取监督学习的argmax分类方法,通过ResNet50网络提取背景区域特征、Softmax回归对目标进行分类。使用数据标准归一化处理、学习率预热、提前停止的训练调优策略提升训练速度和模型的准确率,在验证集上准确率有约5个百分点的提升。
雷佳[9]（2020）在《中开高速银洲湖特大桥施工安全风险研究》文中进行了进一步梳理随着交通强国战略的实施,我国交通基础设施建设的步伐快速推进,大型复杂桥梁的数量越来越多。其中,沿海地区髙墩大跨桥梁施工过程复杂、施工周期较长,施工中的不确定性因素众多,因此桥梁施工安全问题将更加突出。本文通过对国内外施工安全研究现状的深刻剖析,结合银洲湖特大桥的特点和实际,开展了银洲湖特大桥施工安全风险研究,建立了银洲湖特大桥施工安全风险评价与预测的量化模型,针对重大风险源,制定了多级风险管理预案,为保障银洲湖特大桥施工安全提供了技术支撑。主要成果如下:（1）从工程所处的自然环境（包括所在区域的地质、水文、气候等）、采取的施工组织设计和施工方案、施工队伍的组织管理水平和技术水平、社会环境和人文环境等方面,对桥梁施工的全过程进行深入调查和剖析,建立了银洲湖特大桥风险源识别清单。（2）结合桥梁施工期安全风险的发生特点、相互作用和传导机制,提出一种定性和定量相结合的研究方法。采用专家打分法建立模糊一致判断矩阵,然后利用模糊层次分析法对风险进行量化,该方法简单实用、准确度高,可较大程度上避免人的主观因素对风险量化的影响。（3）应用灰色理论和熵权思想识别重大风险源。通过对各个风险源间的内在关系进行关联性分析,掌握其发展规律及特点,应用灰色关联分析方法建立关联性矩阵,然后采用熵的思想确立各类风险的权重,并对其进行排序,作为重大风险源识别的依据。（4）应用SPSS软件中的因素分析法对样本进行主成分提取,筛选出具有代表性的因子,以此作为神经网络模型的训练数据,结合银洲湖特大桥施工期各类风险源指标的权重数据,应用神经网络模型对银洲湖特大桥施工期的总体风险进行评估。（5）针对桥梁出现的不同安全风险问题提出不同的应对方案,主要有风险吸收、风险规避、风险转移、风险缓解、风险控制和风险预防。应用风险传递原理对银洲湖特大桥进行施工期安全风险监控,并基于MATLAB平台编制了适用于桥梁施工期安全风险评估的程序。
许帅[10]（2019）在《基于大数据的机组在线监测分析在碗米坡水电厂的研究应用》文中认为本文主要介绍水电厂通过机组在线监测系统数据平台从海量的监测量中提取出有用的数据,并引入样本选择、趋势预测等方式,为分析机组设备状态、故障处理提供一种有效的辅助决策方法,以提升水电机组故障诊断的时效性和设备状态评估的准确性。
二、~#1机消除漏油缺陷工作小结（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、~#1机消除漏油缺陷工作小结（论文提纲范文）
（2）钢铁企业设备检维修作业安全交底与作业许可研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 |
| 1.3 研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第二章 检维修作业危险源辨识方法的研究和应用 |
| 2.1 R钢铁企业相关状况简介 |
| 2.2 检维修作业活动危险源辨识方法研究 |
| 2.2.1 相关概念 |
| 2.2.2 危险源辨识方法研究 |
| 2.3 检维修作业活动危险源辨识方法的应用 |
| 2.3.1 层次任务分析法(HTA) |
| 2.3.2 划分检维修作业活动 |
| 2.3.3 R钢铁企业检维修作业危险源辨识 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 检维修作业安全风险管控知识库研究与构建 |
| 3.1 检维修作业安全风险管控知识库构建的技术思路研究 |
| 3.2 检维修作业安全风险管控知识库的实际构建 |
| 3.2.1 作业环境安全风险管控知识库 |
| 3.2.2 检维修工具安全风险管控知识库 |
| 3.2.3 特殊作业安全风险管控知识库 |
| 3.2.4 其他作业活动安全风险管控知识库 |
| 3.3 检维修作业安全风险管控知识库的实际应用效果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 安全交底和作业许可信息化管理系统研究与开发 |
| 4.1 安全交底 |
| 4.1.1 检修作业安全证 |
| 4.1.2 检修作业安全证的申请 |
| 4.2 作业许可 |
| 4.2.1 危险作业安全证 |
| 4.2.2 危险作业安全证的申请 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间取得的科研成果和科研情况说明 |
| 致谢 |
（3）圆碟形水下滑翔机运动特性研究（论文提纲范文）
| 创新点摘要 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 研制与应用现状 |
| 1.2.2 理论研究现状 |
| 1.3 本文研究思路 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 2 圆碟形水下滑翔机运动建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 坐标系统建立 |
| 2.2.1 滑翔机描述 |
| 2.2.2 坐标系定义 |
| 2.3 圆碟形水下滑翔机运动控制模型 |
| 2.3.1 运动学模型 |
| 2.3.2 动力学模型 |
| 2.3.3 受力分析 |
| 2.3.4 基于对称性的水动力模型简化 |
| 2.3.5 运动控制模型 |
| 2.3.6 水动力系数获取 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 粘性水动力系数不适用性问题研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 粘性水动力系数的不适用问题 |
| 3.2.1 粘性水动力系数的获取 |
| 3.2.2 速度坐标系与体坐标系的转换 |
| 3.2.3 粘性水动力系数不适用性分析 |
| 3.3 基于坐标系变换法的运动仿真分析 |
| 3.3.1 全向运动特性分析 |
| 3.3.2 转向运动特性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 圆碟形水下滑翔机定常运动性能研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 垂直面内运动仿真分析 |
| 4.2.1 直线定常运动性能分析 |
| 4.2.2 垂直面内受小幅扰动 |
| 4.3 螺旋定常运动仿真分析 |
| 4.3.1 螺旋定常运动性能 |
| 4.3.2 微力矩控制研究 |
| 4.4 圆碟形水下滑翔机试验研究 |
| 4.4.1 水池试验 |
| 4.4.2 湖上试验 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 圆碟形水下滑翔机零俯仰角垂直运动特性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 数值仿真 |
| 5.3 垂直速度 |
| 5.4 定深运动 |
| 5.4.1 水下悬停 |
| 5.4.2 灵敏度分析 |
| 5.4.3 动态垂直运动 |
| 5.5 外界扰动下的垂直运动 |
| 5.5.1 初始静止状态 |
| 5.5.2 初始稳定状态 |
| 5.6 垂直运动开环稳定性分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 圆碟形水下滑翔机原地转向运动仿真分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 常规转向运动 |
| 6.3 原地转向运动 |
| 6.3.1 运动描述 |
| 6.3.2 运动仿真 |
| 6.4 灵敏度分析 |
| 6.4.1 局部灵敏度分析 |
| 6.4.2 全局灵敏度分析 |
| 6.5 原地转向运动开环稳定性分析 |
| 6.5.1 状态空间方程 |
| 6.5.2 原地转向运动稳定性判别 |
| 6.5.3 受扰动原地转向运动仿真 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（4）基于生产线平衡理论的轻型驱动桥产能提升的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究的目标和内容 |
| 第二章 汽车零部件装配线与生产线平衡理论 |
| 2.1 汽车零部件装配线及特点 |
| 2.2 生产线平衡理论 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 S公司轻型驱动桥组装线平衡的分析 |
| 3.1 项目的背景和组装线能力的介绍 |
| 3.2 用生产线平衡的方法分析产能瓶颈 |
| 3.3 基于OEE的方法分析效率损失 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 驱动桥组装线平衡改善的效果分析 |
| 4.1 瓶颈工位改善 |
| 4.2 运用快速换线法提高设备利用率 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 结论和更深入的工作 |
| 5.1. 本文小结 |
| 5.2. 更深入的工作 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）变电站电力电容器状态监测与缺陷诊断系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 背景及必要性 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 电力电容器缺陷诊断研究的必要性 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 诊断技术研究现状 |
| 1.2.2 发展趋势 |
| 1.3 研究工作安排 |
| 第二章 基于信息融合的电容缺陷诊断 |
| 2.1 诊断机理与信息采集需求 |
| 2.1.1 电容器的运行情况 |
| 2.1.2 诊断机理及信息融合的必要性 |
| 2.2 电容值的间接测量方法 |
| 2.2.1 电容值间接测量方法 |
| 2.2.2 电容的电压和电流的测量的实现 |
| 2.3 电力电容器发热跟踪模型 |
| 2.3.1 发热过程分析 |
| 2.3.2 利用神经网络的电容器发热建模 |
| 2.3.3 网络训练及关键问题的解决 |
| 2.4 基于信息融合的电容器缺陷诊断方法 |
| 2.4.1 融合诊断方法的流程 |
| 2.4.2 参量值与输出结果的对应关系 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 电力电容器缺陷在线诊断系统设计 |
| 3.1 故障诊断系统设计要求与思路 |
| 3.1.1 设计要求与原则 |
| 3.1.2 在线诊断系统的设计思路 |
| 3.2 体系架构设计 |
| 3.2.1 系统总体架构设计 |
| 3.2.2 电参量采集及硬件配置 |
| 3.2.3 软件系统逻辑结构设计 |
| 3.3 使用者交互界面设计 |
| 3.3.1 使用需求分析 |
| 3.3.2 交互功能结构设计 |
| 3.3.3 交互功能模块设计 |
| 3.4 通信子系统设计 |
| 3.4.1 主流程设计 |
| 3.4.2 子流程设计 |
| 3.5 数据管理子系统设计 |
| 3.5.1 使用者类信息实体与数据表 |
| 3.5.2 采集与监测类信息实体与数据表 |
| 3.5.3 电气运行功能类实体与数据表 |
| 3.5.4 通信系统类信息实体与数据表 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 信息系统测试与分析 |
| 4.1 测量精度测试与部分系统界面 |
| 4.1.1 系统运行现场实况 |
| 4.1.2 终端电压电流采集精度测试 |
| 4.1.3 谐波精度测试 |
| 4.1.4 电压、电流不平衡度测量精度 |
| 4.2 报警功能及电容器缺陷功能测试 |
| 4.2.1 报警阈值设置 |
| 4.2.2 电容器缺陷诊断功能测试 |
| 4.3 小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
（6）火电厂检修管理系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 第二章 相关技术 |
| 2.1 VUE前端框架和相关技术 |
| 2.1.1 前端Node.js运行环境 |
| 2.1.2 基于axios的前端技术 |
| 2.1.3 前端交互技术Axios和Ajax的区别 |
| 2.1.4 前端UI框架 |
| 2.1.5 人脸识别框架Tracking.js |
| 2.2 Spring boot及其相关框架 |
| 2.2.1 Spring框架 |
| 2.2.2 SpringMVC框架 |
| 2.3 JWT加密解析 |
| 2.4 Spring security安全框架 |
| 2.5 Maven技术 |
| 2.5.1 Maven组成部分 |
| 2.5.2 Maven仓库 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 系统需求分析 |
| 3.1 项目概述 |
| 3.2 可行性分析 |
| 3.2.1 设计可行性 |
| 3.2.2 技术可行性 |
| 3.3 功能性需求分析 |
| 3.3.1 管理员需求分析 |
| 3.3.2 用户需求分析 |
| 3.3.3 考勤管理需求分析 |
| 3.3.4 新闻管理需求分析 |
| 3.4 用例分析 |
| 3.4.1 用户管理模块 |
| 3.4.2 缺陷派工模块 |
| 3.5 非功能性需求分析 |
| 3.5.1 性能需求 |
| 3.5.2 易用性需求 |
| 3.5.3 可靠性需求 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 系统设计与实现 |
| 4.1 系统体系架构 |
| 4.2 网络架构 |
| 4.3 数据库设计与实现 |
| 4.3.1 数据库概念设计 |
| 4.3.2 数据库ER图的设计与实现 |
| 4.3.3 数据库表的设计与实现 |
| 4.4 系统模块设计与实现 |
| 4.4.1 权限验证模块 |
| 4.4.2 缺陷派工模块 |
| 4.4.3 考勤管理模块 |
| 4.4.4 新闻管理模块 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统测试与分析 |
| 5.1 测试概念 |
| 5.2 测试分类 |
| 5.2.1 黑盒测试 |
| 5.2.2 白盒测试 |
| 5.3 测试实现 |
| 5.3.1 测试环境 |
| 5.3.2 单元测试框架JUnit |
| 5.3.3 压力测试工具JMeter |
| 5.3.4 权限验证模块测试 |
| 5.3.5 检修派工模块测试 |
| 5.3.6 考勤管理模块 |
| 5.3.7 新闻管理模块 |
| 5.3.8 非功能性需求测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结束语 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 论文后续工作 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（7）罗氏线圈电子式电流互感器高精度数字积分器和抗电磁干扰技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 电子式互感器国内外研究历程 |
| 1.2.1 电子式电流互感器概述 |
| 1.2.2 国外研究历程 |
| 1.2.3 国内研究历程 |
| 1.3 电子式电流互感器关键技术研究现状 |
| 1.3.1 数字积分器研究现状 |
| 1.3.2 抗电磁干扰研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 罗氏线圈ECT关键技术分析 |
| 2.1 罗氏线圈原理 |
| 2.2 罗氏线圈高频模型 |
| 2.2.1 集中参数模型和分布参数模型 |
| 2.2.2 罗氏线圈分布参数模型 |
| 2.2.3 罗氏线圈参数计算 |
| 2.3 电子式电流互感器积分器原理 |
| 2.4 罗氏线圈抗电磁干扰分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 电子式电流互感器高精度积分器技术研究 |
| 3.1 积分算法原理分析 |
| 3.1.1 传统数值积分精确度分析 |
| 3.1.2 Al-Alaoui积分算法分析 |
| 3.2 积分器算法优化研究 |
| 3.2.1 采样频率对积分精度的影响研究 |
| 3.2.2 延时因子对积分精度的影响 |
| 3.2.3 衰减因子对积分精度的影响 |
| 3.2.4 算法综合仿真验证 |
| 3.3 积分器结构设计 |
| 3.3.1 积分器数据结构分析和设计 |
| 3.3.2 电路结构仿真验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电子式电流互感器抗电磁干扰技术研究 |
| 4.1 罗氏线圈仿真模型建立 |
| 4.2 隔离开关模型 |
| 4.2.1 隔离开关开合过程分析 |
| 4.2.2 隔离开关电弧模型 |
| 4.3 变电站模型研究 |
| 4.3.1 GIS变电站设备模型和参数 |
| 4.3.2 GIS变电站模型建立 |
| 4.4 罗氏线圈的输出电压特性研究 |
| 4.4.1 隔离开关操作电磁干扰信号 |
| 4.4.2 雷击电流电磁干扰信号 |
| 4.5 罗氏线圈防护措施设计以及验证 |
| 4.5.1 罗氏线圈被动抗干扰措施设计 |
| 4.5.2 抗干扰措施验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（8）基于视觉的巡检机器人定位与感知（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 课题研究意义及介绍 |
| 1.2.1 巡检机器人应用及发展 |
| 1.2.2 巡检机器人定位方法 |
| 1.2.3 目标设备图像分类方法 |
| 1.2.4 目标设备图像检测方法 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 |
| 第二章 巡检机器人定位与导航 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 定位方法选取 |
| 2.2.1 传感器的选择 |
| 2.2.2 单目视觉SLAM方法的选择 |
| 2.3 视觉SLAM原理 |
| 2.4 刚体的位姿表示 |
| 2.4.1 特殊正交群 |
| 2.4.2 特殊欧式群 |
| 2.5 SLAM前端 |
| 2.5.1 视觉里程计 |
| 2.5.2 特征点提取 |
| 2.5.3 ORB特征 |
| 2.6 移动机器人软硬件介绍 |
| 2.6.1 移动器人硬件介绍 |
| 2.6.2 双轮差速移动机器人运动分析 |
| 2.6.3 ROS的介绍 |
| 2.7 移动机器人定位与导航实验 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 发电厂设备的目标检测 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 目标检测介绍 |
| 3.3 改进方法 |
| 3.3.1 数据集目标框的聚类分析 |
| 3.3.2 改进的YOLOv3检测模型 |
| 3.4 实验与结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 发电厂设备的目标分类 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 卷积神经网络及相关介绍 |
| 4.2.1 数据表示形式 |
| 4.2.2 神经网络 |
| 4.2.3 激活函数 |
| 4.2.4 多分类问题 |
| 4.2.5 Softmax回归 |
| 4.2.6 卷积神经网络及其选取 |
| 4.3 训练分类模型 |
| 4.3.1 数据集设计 |
| 4.3.2 实验环境 |
| 4.3.3 训练与调优 |
| 4.4 实验结果与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
（9）中开高速银洲湖特大桥施工安全风险研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 斜拉桥的发展现状 |
| 1.3 大型斜拉桥桥施工期安全风险研究的必要性 |
| 1.3.1 斜拉桥施工期存在不确定性 |
| 1.3.2 国内外斜拉桥施工期安全事故 |
| 1.3.3 斜拉桥施工期安全风险评估的必要性 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.5 研究内容与方法 |
| 2 斜拉桥施工期安全风险识别 |
| 2.1 桥梁施工安全风险的基本概念 |
| 2.1.1 风险的定义 |
| 2.1.2 桥梁施工期安全风险的特性 |
| 2.1.3 风险间的相互影响 |
| 2.1.4 风险传导机制 |
| 2.2 风险源普查 |
| 2.2.1 施工期风险源分类 |
| 2.2.2 风险辨识流程 |
| 2.2.3 风险源动态清单的建立 |
| 2.3 桥梁风险识别与量化 |
| 2.3.1 模糊层次分析的优点 |
| 2.3.2 模糊层次分析法的基本原理 |
| 2.4 示例 |
| 2.4.1 银洲湖下部工程简介 |
| 2.4.2 下部结构施工阶段风险源辨识 |
| 2.4.3 风险源赋值 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 桥梁工程施工风险评估与量化模型 |
| 3.1 重大风险源识别 |
| 3.1.1 重大风险源的概念 |
| 3.1.2 施工工艺安全风险因素分析 |
| 3.1.3 重大风险源的识别过程 |
| 3.2 基于灰熵关联法的重大风险源识别模型 |
| 3.2.1 灰色关联分析 |
| 3.2.2 熵的概念 |
| 3.2.3 灰熵关联分析模型 |
| 3.2.4 示例 |
| 3.3 斜拉桥施工期安全风险评估模型 |
| 3.3.1 风险评估 |
| 3.3.2 风险等级划分 |
| 3.3.3 基于BP神经网络法的预测模型 |
| 3.3.4 示例 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 桥梁施工安全风险监测与控制对策 |
| 4.1 大跨斜拉桥施工安全风险应对方法 |
| 4.2 大跨斜拉桥施工安全风险监控 |
| 4.2.1 桥梁施工监控的重要性 |
| 4.2.2 监控内容 |
| 4.2.3 施工监控方法 |
| 4.2.4 桥梁施工风险监控模型 |
| 4.2.5 示例 |
| 4.3 风险控制对策研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 银洲湖特大桥施工安全风险分析 |
| 5.1 工程概况 |
| 5.2 风险识别 |
| 5.2.1 银洲湖特大桥施工工序 |
| 5.2.2 银洲湖特大桥施工安全风险源辨识 |
| 5.2.3 确定风险源权重 |
| 5.3 确定施工重大风险源及风险等级 |
| 5.3.1 重大安全风险源识别 |
| 5.3.2 风险等级确定 |
| 5.3.3 风险评价 |
| 5.4 大跨斜拉桥施工安全风险控制对策研究 |
| 5.4.1 桩基质量控制 |
| 5.4.2 承台质量控制 |
| 5.4.3 索塔质量控制 |
| 5.4.4 支座安装质量控制 |
| 5.4.5 梁的质量控制 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 |
| 1 个人简介 |
| 2 在学期间发表的学术论文及研究成果 |
| 致谢 |
（10）基于大数据的机组在线监测分析在碗米坡水电厂的研究应用（论文提纲范文）
| 1 碗米坡电厂机组在线监测数据系统组成 |
| 1.1 振动摆度监测系统 |
| 1.2 水压脉动监测系统 |
| 1.3 局部放电监测系统 |
| 1.4 温度量监测系统 |
| 1.5 机组其他运行特征量采集 |
| 2 机组在线监测数据平台应用情况 |
| 2.1 机组检修前后状态对比 |
| 2.2 机组运行中水力机械部件状态趋势分析 |
| 2.3 设备隐患预判和分析 |
| 2.4 机组试验中数据获取和结论分析 |
| 3 需要提升和解决的问题 |
| 4 小结 |
四、~#1机消除漏油缺陷工作小结（论文参考文献）
- [1]某长输管道输油站场安全风险管控研究[D]. 顾晨晨. 中国矿业大学, 2021
- [2]钢铁企业设备检维修作业安全交底与作业许可研究[D]. 成少璞. 天津理工大学, 2021(08)
- [3]圆碟形水下滑翔机运动特性研究[D]. 周晗. 大连海事大学, 2021(04)
- [4]基于生产线平衡理论的轻型驱动桥产能提升的应用研究[D]. 袁剑. 四川大学, 2020
- [5]变电站电力电容器状态监测与缺陷诊断系统的设计[D]. 李楷然. 华南理工大学, 2020(02)
- [6]火电厂检修管理系统的设计与实现[D]. 段鑫. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [7]罗氏线圈电子式电流互感器高精度数字积分器和抗电磁干扰技术研究[D]. 靳义波. 山东大学, 2020(11)
- [8]基于视觉的巡检机器人定位与感知[D]. 李冰. 上海电机学院, 2020(01)
- [9]中开高速银洲湖特大桥施工安全风险研究[D]. 雷佳. 郑州大学, 2020(02)
- [10]基于大数据的机组在线监测分析在碗米坡水电厂的研究应用[A]. 许帅. 2019年云、贵、川、湘、桂、粤、青七省（区）水电站运行检修技术交流研讨会论文集, 2019