一、机械传动输送装置（论文文献综述）
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[1]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中提出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
王恒[2]（2020）在《谷物联合收获机液压系统设计与仿真优化》文中认为谷物联合收获机液压系统作为收获机中重要的动力传输系统,其性能决定了收获机的可靠性和节能性。针对收获机要实现的作业功能与性能要求,本文利用理论分析、仿真优化和试验研究的方法,开展了收获机液压系统的动态特性研究,对改进农用机械液压系统可靠性、提高能源利用率具有重要意义。论文以4LZ-8.0谷物联合收获机为研究对象,分析其的功能和结构,完成对谷物联合收获机整机结构改造设计、行走参数和各个收获部件技术参数的确定;针对收获机在调平过程中发生变质量变质心现象,引入收获机调平动态载荷的耦合关系,利用运动解耦运算建立车体动力学建模。通过对1/4车体调平系统进行模型分析,建立了以弹簧-阻尼-质量元件的三自由度四分之一收获机调平动力学系统模型,最终建立整车调平动力学系统模型。采用ANSYS仿真软件对收获机在极限载荷下主要的结构进行可靠性分析,得出设计的车架满足收获机在实现调平液压控制时强度要求。从谷物联合收获机的组成结构和工作原理入手,确定收获机液压系统总体由行走系统、调平系统和收获系统构成。根据谷物联合收获机关键部件的转速与功率,借鉴液压系统中主要参数确定表达式及相关液压学理论,开展收获机液压系统设计研究,设计出满足谷物联合收获机工作的液压系统。从主要液压元件搭建液压系统元件数学模型入手,深入探究影响液压系统主要元件性能的因素,利用AMESim仿真软件对收获机液压系统主要液压元件进行动态特性分析。结果表明,变量泵的排量不会随负载的变化发生改变;液压缸伸缩时间随泄露系数增大而增加,液压缸启动时间和负载有关,负载越大启动时间越长,液压缸伸长到设定位置所用时间随负载增大而增加;液压马达缸扭矩值泄露系数增大而减小,泄油系数对扭矩的影响很大;为后续液压系统设计和仿真建模提供理论依据。利用AMESim仿真软件对设计的收获机行走、调平和割台液压系统进行建模仿真,通过分析其动态特性对收获机稳定性的影响,对液压系统提出优化方案,利用仿真软件仿真验证。结果表明:在收获机行走液压系统中采用变量马达,马达转速波动趋势较平缓,能够产生较大的转速值,拥有大的调速范围,可以产生谷物联合收获机液压系统设计与仿真优化较大的扭矩输出范围,能够提高能源的利用率;在割台液压系统中采用溢流节流阀,当系统的负载发生变化时,液压系统在溢流节流阀调速作用下维持系统流量与转速恒定,控制元件运动平稳,提高可靠性;在调平过程中通过添加压力补偿器有效地提高油缸运动的平稳性,提高车体调平工作的稳定性,安装蓄能器装置提高了液压系统的节能效果。完成样机搭建,分别开展收获机行走、车体调平和模拟收获的液压系统试验研究。样机采用PLC为系统控制中心,通过各种传感器等检测元件完成各液压元件动态数据采集。结果表明:收获机行走、调平和收获功能的试验结果和仿真模拟结果具有较好的一致性,试验结果符合液压系统设计的值,验证收获机液压系统设计的可行性和正确性。
陈星名[3]（2018）在《磷石膏深耕施肥机的设计》文中研究表明磷酸在生产的过程中会产生称为磷石膏的固体废物,不仅污染了生态环境,而且对磷酸生产企业也造成了很大的经济负担。宁夏地区盐碱地较多,磷石膏可以作为土地改良剂对盐碱土地进行改良,使其适合农作物生长。磷石膏含水率大于一般肥料,在施肥过程中会有堵塞现象发生,目前没有针对磷石膏的施肥机。为了提高施肥的机械效率,设计一款符合磷石膏施肥农艺要求的施肥机具有十分重要的意义。针对磷石膏施肥机械化需求,依据磷石膏施肥农艺要求,参照现有颗粒肥料施肥机的工作原理,首先对磷石膏深耕施肥机进行了整体方案设计,然后对施肥箱箱体、搅拌机构、绞龙输送机构、排肥机构、开沟器、地轮、覆土器、机架、传动系统等进行设计及选型,运用SolidWorks软件设计出了产品三维模型。在方案设计中,对磷石膏施肥机的关键功能部件排肥装置（包括搅拌机构、绞龙输送机构、排肥机构）应用TRIZ理论,进行了方案设计,得到了一种精量施肥机构。在设计排肥机构时,根据磷石膏物性,提出了一种适合磷石膏排肥的刮板式排肥机构。利用离散元法建立颗粒模型,模拟其在施肥箱中的运动过程,分析是否存在堵塞现象,计算其施肥量,确定施肥机的合理参数,为施肥机的设计提供理论数据。磷石膏施肥机的排肥装置利用机械传动系统,磷石膏施肥机的开沟器、三点悬挂等利用液压系统。最终得到了一款磷石膏深耕施肥机,可以满足磷石膏施肥的农艺要求。最后,通过ADAMS软件对磷石膏施肥机排肥装置的机械传动系统进行了动力学仿真分析。通过仿真得到:磷石膏施肥机排肥装置机械传动系统中各轴符合设计要求。在仿真的基础上制造了排肥装置实验平台。
廖佳敏[4]（2020）在《铺布机控制系统的优化设计与实现》文中进行了进一步梳理近年来,在工业4.0时代的背景下,制造业提出打造智能化、数字化生产模式,服装生产行业亦如此。随着市场消费趋势的转变,服装市场需求逐渐扩大,服装生产企业以批量化生产为主,布料加工种类也越来越多,可是国内生产的铺布机自动化程度低、布料加工种类单一及控制性能也不高,这显然不满足市场的生产需求。不同的布料其加工参数也不尽相同,现在铺布机参数设置主要由人工手动设置,对大型服装生产车间来说,同时有几台到十几台铺布机进行加工,布料加工种类多达几十种,设备维护也比较困难,这给大型车间的管理和生产都带来了麻烦。因此,本文提出对现有铺布机系统进行升级改造,对铺布机的控制系统进行优化设计,并提出进行信息化车间改造。本文研究目的是对现有铺布机系统进行改进设计,尤其是对铺布机控制系统部分进行改进,使现有铺布机存在的问题得以解决。在此基础上,对车间进行信息化改造,实现设备的信息化管理。具体研究内容如下:一、确定铺布机的总体改进方案。通过分析铺布机的各种性能与结构,提出现有铺布机存在诸多问题,针对具体问题提出对应的改进措施,并对改进措施进行分析讨论,最后确定铺布机的总体改进方案。二、研究铺布机运动系统的控制策略。为了解决铺布机参数时变性所造成的系统稳定性不高和动态性能差等问题,本文提出对铺布机运动系统进行自适应优化设计,结合铺布机运动系统的数学模型,使用MATLAB软件对常规PID控制和模糊自整定PID控制进行仿真,通过对比分析两种控制的仿真结果,确定铺布机运动系统的控制策略。三、完成铺布机硬件和软件设计。硬件部分包括控制电路板设计、各电机控制及连线设计和各部分的供电线路设计,软件部分是对控制系统中的主要子系统进行软件设计。四、设计了一种远程监控系统。该系统可以与铺布机之间进行数据传输,实现信息共享,也可以对设备进行实时监测,及时进行故障诊断,通过建立数据库对铺布机的各项数据进行信息化管理,可以随时查询与调用,同时也完成了监控终端人机界面设计,操作方便,直观可行。
李隆[5]（2019）在《基于液黏传动的机电液耦合系统动态匹配特性及控制策略研究》文中研究表明液黏传动被广泛应用于风机、水泵的无级调速和刮板输送机、带式输送机的软启动,具有过载保护、冲击小、高效率和高可靠性等特点,对大功率设备的节能起着重要的作用。本文针对矿用重型刮板输送机,围绕可控启动装置的转矩特性、匹配特性、控制策略及功率平衡等关键技术难题,对基于液黏传动的刮板输送机机电液耦合系统的动态匹配特性和控制策略进行理论分析和试验研究,以期达到利用电机峰值转矩和转动惯量实现重载启动、改善启动性能和多机驱动功率平衡的目的。针对可控启动装置的转矩特性,建立了纯油膜剪切阶段变黏度下摩擦副油膜剪切转矩模型,分析了油膜剪切阶段的流场特性和工作油流量变化对油膜剪切转矩的影响规律;基于混合摩擦阶段油膜压力模型和微凸峰接触压力模型,得到了混合摩擦阶段的转矩特性。结合驱动电机和齿轮传动转矩特性,建立了可控启动装置转矩平衡方程,得到了液黏传动在启动过程的瞬态转矩特性,为软启动匹配特性和控制规律研究提供理论依据。为了研究可控启动装置耦合系统的匹配特性,分析了刮板输送机启动工况的载荷特性,揭示了速度变化对刮板输送机启动特性的影响规律。依据建立的可控启动装置启动过程的瞬态转矩模型,得到了重载启动工况的负载转矩以及液黏传动转矩、油膜承载力、油膜厚度和滑摩功率的变化规律。基于改进雷达图法,建立了可控启动装置特性、驱动电机特性和负载特性匹配的评价体系,对刮板输送机不同工况下四种启动速度的匹配方案进行了定量评价,确定了重载工况下S型启动的最优匹配性能。为了提高刮板输送机软启动性能,设计出基于S型启动的液黏传动控制油压上升规律。利用MATLAB和Isight联合仿真建立了软启动性能目标函数优化设计平台,基于可控启动装置启动过程的转矩模型和层次分析法,建立了启动性能优化评价体系,得到了目标函数响应面方程,揭示了启动时间、负载和转动惯量对启动性能的影响规律。采用试验设计与模拟退火算法优化的方法建立了启动时间的优化模型,确定不同工况下的最佳启动时间,对刮板输送机启动性能进行优化。为了研究重型刮板输送机控制策略,建立了刮板输送机、电液伺服控制系统和液黏传动的数学模型,得到了机电液耦合系统的控制模型。利用AMESim和Simulink联合仿真建立复杂机电液系统多物理仿真模型,设计出可控启动装置模糊PID控制算法,分析了电液伺服控制系统动态特性。通过对多机驱动功率平衡影响因素的分析,确定出功率平衡控制方案,对软启动功率平衡性能进行研究。研制了液黏传动试验平台,设计了可控启动装置液黏传动试验包箱和嵌入式智能控制器,分析了液黏传动摩擦副摩擦特性和动态转矩特性,对刮板输送机软启动控制策略进行了试验研究,验证了摩擦副转矩特性理论预测模型的合理性和软启动控制策略的有效性。
王都[6]（2019）在《集排离心式油菜精量排种系统设计与仿真分析》文中认为我国油菜种植面积较大,但机械化水平较低,低成本、高效率的集排技术研究对油菜产业发展具有重要意义。本文在系统开展国内外集排技术与装备研究进展的基础上,按照结构紧凑、高效适用的原则,为解决集排离心式油菜精量排种器田间工作时充种状态不稳定易造成播种量不均匀的问题,设计了一种“沙漏”型充种管,改进内锥筒结构,以实现排种器种子流可控。基于集排离心式油菜精量排种系统的工作原理,构建了集排系统充种、携种和投种过程的力学模型,划分了集排系统工作的3个阶段,分析确定了集排系统性能的影响因素。分析并确定了集排系统关键部件的结构与相关参数,通过离散元仿真确定了充种管控流截面直径,并验证了其充种性能。通过排种性能试验,确定了各影响因素对集排系统各行排量一致性和总排量稳定性的影响,得出了集排系统的最优参数组合并进行田间试验验证。主要研究内容包括:（1）设计了一种“一器多行”、播种行数可调的集排离心式油菜精量排种系统,阐述了集排系统的工作原理,介绍了播种行数的可调性。构建了集排系统充种、携种和投种3个环节的力学模型,开展了各环节的动力学分析:通过充种环节分析,为充种管的结构设计提供了理论依据;通过携种环节分析,提出了“主动携种”和“被动携种”两种状态;通过投种环节分析,确定了内锥筒临界转速为78r/min。分析了油菜种子群在整个排种过程中的运动规律,划分了集排器工作过程的3个阶段:趋稳阶段、稳定阶段和结束阶段。确定了集排器总排量稳定性的主要影响因素为充种量和内锥筒有效容积,提出了通过缩短趋稳阶段和结束阶段提高集排器总排量稳定性的方法。（2）结合油菜种子的物料特性与种植农艺要求,分析并确定了集排离心式油菜精量排种系统关键部件的结构与相关参数。确定了种箱的结构参数,其容积为19.4L,装满种子可连续播种2ha;设计了一种“沙漏”型充种管,初步确定了充种管的基本结构,通过对充种过程的分析,提出了影响充种性能的主要因素为充种管控流截面直径,通过离散元仿真分析确定了充种管控流截面直径为8mm,并通过台架试验验证了其充种性能;提出了通过改变凸台填充体积改变内锥筒有效容积的方法,设计了8个不同填充体积的凸台,在8个不同凸台的填充作用下,内锥筒有效容积分别为0.657L、0.581L、0.505L、0.429L、0.353L、0.277L、0.201 L。根据油菜机械化播种需要,设计了机械传动和电驱动两种驱动形式,这两种驱动方式均可以为集排离心式油菜精量排种器提供所需动力,且均可实现排种器内锥筒转速可调,可以适应不同地区和不同播期的播量需求。（3）对集排离心式油菜精量排种器试验方案进行了设计,确定了排种器性能试验的主要评价指标为总排量稳定性变异系数和各行排量一致性变异系数。以内锥筒有效容积为试验因素,开展了集排离心式油菜精量排种器单因素性能试验,确定了排种器总排量稳定性变异系数和各行排量一致性变异系数与内锥筒有效容积的关系。以内锥筒有效容积和转速为试验因素,开展了集排离心式油菜精量排种器双因素试验,并对试验数据进行双因素方差分析,结果表明:内锥筒有效容积对总排量稳定性变异系数和各行排量一致性变异系数均有显著影响,内锥筒转速对总排量稳定性变异系数无显著影响,对各行排量稳定性变异系数有显著影响。集排离心式油菜精量排种器最佳工作参数为内锥筒有效容积0.429 L,转速140 r/min,此时排种器总排量稳定性变异系数为5.53%,各行排量一致性变异系数为4.63%。对优化后的排种器做播量与转速匹配试验,确定内锥筒最小临界转速为90r/min,随着内锥筒转速增大,排种器总排量逐渐增大,当转速大于160 r/min后,总排量趋于平稳,集排离心式油菜精量排种器总排量在2569 g/min内可调,能适应田间不同的播量要求。（4）根据集排离心式油菜精量排种系统驱动方式,结合田间不同工况,设计了两种离心式播种机:机械驱动的后置开沟免耕离心式播种机和电驱动的履带自走式离心式播种机。后置开沟免耕离心式播种机用于长江中下游地区,播种油菜出苗后测量得平均株距为48.04mm,株距均匀性变异系数为20.75%,各行植株分布变异系数为21.35%,符合油菜种植农艺要求。履带自走式离心式播种机用于土质松软的滩涂地,主要播种饲用油菜,分析了实际播量略大于理论播量的原因,并通过现场会测产验证了播种效果良好。
阚文浩[7]（2019）在《中厚煤层大功率采煤机摇臂设计与研究》文中研究指明采煤机作为现代化矿井安全高效生产的主要机械设备,在煤炭开发中起着举足轻重的作用,摇臂是采煤机的重要组成部分。随着近年来煤矿向高产高效方向发展,大装机功率密度的中厚层采煤机越来越多,摇臂承载的功率也越来越大,其所处的工况也越来越恶劣,因此中厚煤层大功率采煤机摇臂的设计与研究对于高产高效的煤炭开采具有重大意义。本文以中厚煤层大功率采煤机摇臂为主要研究内容,开展了如下几方面研究:阐述了传统采煤机的要求与特点,并根据MG650/1620-WD型采煤机使用过程中出现的诸如截割和牵引功率严重不足、设备故障率高等问题,确定了本中厚煤层大功率采煤机的设计要求与目标参数,并依此对采煤机的各部件及整体结构进行了基本设计。阐述了传统摇臂的功能与特点,并根据中厚煤层大功率采煤机对摇臂的性能要求,开展了摇臂齿轮传动系统及相关传动组件的设计,确定了传动系统结构形式并分配了传动比,同时采用ADAMS分析软件对传动系统性能进行仿真研究,确定了各级减速系统的输出转速。研究了摇臂壳体制造工艺,以研制高强度摇臂壳体为目标,通过微调材料的合金元素成分并采用适当热处理工艺,有效提高了摇臂壳体材料的综合力学性能;制定了合理的铸造工艺,采用ProCAST软件对浇注过程开展模拟仿真,并通过实验验证了该壳体制造工艺的有效性。以摇臂壳体的强度为研究目标,建立了摇臂壳体三维模型,并对其进行了简化的受力分析,并利用有限元静力学仿真方法,研究摇臂壳体在最大受力工况下的应力和变形情况,同时利用谐响应分析方法对摇臂开展功率流仿真分析。该论文有图58幅,表18个,参考文献84篇。
顾峰玮,胡志超,吴惠昌,彭宝良,高学梅,王申莹[8]（2014）在《4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验》文中认为针对中国北方甜菜主产区机械化收获水平低下、缺乏先进适用的国产甜菜联合收获技术装备问题,研制了一种可自动对行纠偏的错行作业挖掘型甜菜联合收获机。该机配套50 k W以上拖拉机,一次作业2行,完成打叶切顶、挖掘输送、清杂装卸作业,纯生产率大于0.3 hm2/h,适宜种植形式为单垄单行、种植面积适中、对象为农场和种植大户收获使用。田间试验表明,该机收获质量良好,块根含杂率小于2%,块根折断率小于3.5%,切顶合格率大于85%,块根损失率小于4%,各项指标达到国家规定标准,符合甜菜收获要求。该研究攻克的自动对行纠偏、仿形切顶、低损挖掘等技术为推进主产区甜菜联合收获技术装备的自主研发提供参考。
师国辉[9]（2021）在《螺母锻压自动生产线及锻压工位转换位置控制算法研究》文中研究表明文章针对机械自动化制造领域的实际应用需要,提出一种变论域模糊PID位置控制算法,应用于螺母自动化锻压生产线的锻压机工位转换移动工作台位置控制系统的控制器设计中。对工位转换移动工作台的位置控制环节建立了等效数学模型,通过Matlab&Simulink软件建立了基于变论域模糊PID算法的移动工作台位置控制系统模型并进行了仿真验证。结果表明使用变论域模糊PID控制的系统具有良好的动、静态性能,在响应速度、稳态调节时间以及稳态精度等方面具有更好的优越性。文章主要进行以下几方面的研究:首先,根据锻压加工的工艺流程、加工特点和企业生产要求,设计了螺母热锻自动生产线整体方案。整体方案包括单机多工位热锻机及其自动上料、下料装置,金属棒料自动加工机械,可以完成螺母从金属棒料的解捆、切割下料、加热、锻压成型工序的自动化生产。该螺母热锻自动化生产线方案采用模块化设计,具有高效、柔性化的特点。根据整体方案对单机多工位锻压机自动化输送装置进行了总体设计,同时对工位转换移动工作台进行了设计,并利用solidworks软件进行了建模。然后,根据工位转换移动工作台位置控制环节的组成特征,采用了三闭环反馈的控制原理,建立了位置控制系统及丝杠传动系统等效数学模型,同时对整个移动工作台位置控制系统模型进行了简化并计算,最终得到移动工作台整体系统传递函数。最后,根据工位转换移动工作台控制系统要求和控制特性,提出基于变论域模糊PID的移动工作台位置控制算法。在模糊PID控制的基础上加入变论域模块,使模糊控制的论域随系统条件变化而调整,最终整定出满足系统控制要求的PID参数。通过MATLAB/Simulink软件,建立了基于变论域模糊PID算法的移动工作台位置控制系统模型并进行了仿真验证。仿真结果显示,位置控制系统采用变论域模糊PID控制算法,提高了系统的响应速度、降低了系统的稳态调节时间,同时减少了系统的稳态误差,系统控制效果更优,适合在复杂的非线性耦合控制系统中使用。文章提出的基于变论域模糊PID位置控制算法的螺母锻压自动化工位转换移动工作台控制系统具有较好的创新性,同时具有较强的理论研究意义与工程应用价值。
杨天子[10]（2019）在《流量表检定装置装卸机械手与输送系统技术研究》文中指出本论文课题主要分析研究有关流量表检定装置的检测过程相关的辅助自动化设施的创新设计问题,包括流量表自动装卸机械手的主体功能与相关结构设计、流量表自动输送装置的系统构成与功能结构设计。以使得目前靠人工完成的流量表装卸与搬运工作,通过机械手与自动输送装置的加入来大大提高检定设备的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。本文的阐述内容主要分为机械手主体功能与相关结构设计、输送装置的结构设计和输送系统性能优化等三个部分。课题研究与分析设计中,综合考虑了实际工作环境,合理配置各机构的基本参数,提高了整体结构的紧凑性;使用Pro/E建模,提高了设计过程的有效性与结构设计效率。该项目对装卸和输送系统进行了全面的研究和分析,自主设计出符合功能要求的相关机械手结构、流量表自动输送装置系统及相关减速器和流量表托盘结构等有关功能部件,并对输送链条的外链板结构进行创新,使其与流量表托盘结构连接,实现了流量表的自动输入与输出功能。在链传动结构中,对传统的链轮端面齿形进行了优化设计,虽然仍采用三圆弧一直线的端面齿形,但各工作段的功能发生了变化,有效地降低了链传动过程中的冲击效应。将遗传算法应用于输送系统的优化设计,运用VB进行编程,结合优化算法,自主设计优化程序和软件界面,优化了输送装置基本参数的配置,提高了输送系统运行的稳定性。课题所研究设计的机械手可以通过运动控制装置在三维空间的各方向上运动,输送装置可以控制在指定输送点处停住和完成相关协调工作;通过调节机构可以实现精确定位。通过机械手抓取装置和传输装置的协调配合,可以代替人工来自动完成流量表检定过程的装卸更换与搬运工作,它已达到研究目的,具有良好的理论和实际意义。
二、机械传动输送装置（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、机械传动输送装置（论文提纲范文）
（1）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（2）谷物联合收获机液压系统设计与仿真优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题来源及主要任务 |
| 1.1.2 研究背景 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外谷物联合收获机发展现状 |
| 1.2.1 国外谷物联合收获机发展现状 |
| 1.2.2 国内谷物联合收获机发展现状 |
| 1.3 液压技术研究现状 |
| 1.4 研究目标与研究内容 |
| 1.4.1 研究目标 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 第二章 谷物联合收获机整体布局设计及部件分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 谷物联合收获机基本结构 |
| 2.3 谷物联合收获机的工作原理 |
| 2.3.1 谷物联合收获机调平工作原理 |
| 2.3.2 谷物联合收获机收获工作原理 |
| 2.4 谷物联合收获机调平部件分析 |
| 2.4.1 车体调平装置参数分析 |
| 2.4.2 谷物联合收获机车体部件可靠性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 谷物联合收获机液压系统设计与研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 谷物联合收获机液压系统总体构成 |
| 3.2.1 收获机液压系统设计要求 |
| 3.2.2 收获机液压系统总体方案 |
| 3.2.3 液压系统执行元件的确定 |
| 3.2.4 液压系统的工作压力确定 |
| 3.2.5 液压系统回路的确定 |
| 3.3 谷物联合收获机液压系统拟定设计 |
| 3.3.1 行走液压系统设计 |
| 3.3.2 割台液压系统设计 |
| 3.3.3 车体调平液压系统设计 |
| 3.3.4 输送装置液压系统设计 |
| 3.3.5 脱粒清选液压系统设计 |
| 3.4 液压系统元件的选型与参数的确定 |
| 3.4.1 行走系统液压元件的选型与计算 |
| 3.4.2 割台液压系统元件的选型与计算 |
| 3.4.3 车体调平液压系统元件的选型与计算 |
| 3.4.4 输送装置液压系统元件的选型与计算 |
| 3.4.5 脱粒清选液压系统元件的选型与计算 |
| 3.4.6 液压系统控制元件和辅助元件的选择与计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 关键部件动态特性研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 变量泵动态特性研究 |
| 4.2.1 柱塞变量泵数学建模 |
| 4.2.2 柱塞变量泵仿真模型 |
| 4.3 液压缸动态特性研究 |
| 4.3.1 液压缸数学建模 |
| 4.3.2 液压缸模型分析 |
| 4.4 液压马达动态特性研究 |
| 4.4.1 液压马达数学建模 |
| 4.4.2 液压马达模型分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 谷物联合收获机液压系统仿真优化 |
| 5.1 行走液压系统仿真优化 |
| 5.1.1 拟定行走液压系统仿真 |
| 5.1.2 行走液压系统优化改进 |
| 5.1.3 优化后行走液压系统仿真分析 |
| 5.2 割台液压系统仿真优化 |
| 5.2.1 拟定割台液压系统仿真 |
| 5.2.2 割台液压系统优化改进 |
| 5.2.3 优化后割台液压系统仿真分析 |
| 5.3 收获机调平液压系统仿真优化 |
| 5.3.1 拟定调平液压系统仿真 |
| 5.3.2 调平液压系统优化改进 |
| 5.3.3 优化后调平液压系统仿真分析 |
| 5.4 整机液压系统 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 谷物联合收获机液压系统试验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 试验任务 |
| 6.3 收获机试验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（3）磷石膏深耕施肥机的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 施肥机国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容与方案 |
| 1.4 技术路线 |
| 第二章 方案设计 |
| 2.1 磷石膏施肥需求分析 |
| 2.2 磷石膏施肥机总体设计方案的确定 |
| 2.3 工作原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 主要零部件的设计 |
| 3.1 排肥装置的设计 |
| 3.2 开沟器的设计 |
| 3.3 覆土器的设计 |
| 3.4 机架的设计 |
| 3.5 整机结构、工作过程及使用注意事项 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 排肥装置动力学仿真分析与实验 |
| 4.1 多体动力学模型的建立 |
| 4.2 排肥装置传动系统运动学和动力学分析 |
| 4.3 功能性试验台排肥试验验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 论文发表及专利申请情况 |
（4）铺布机控制系统的优化设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外铺布机应用现状分析 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 课题主要研究任务与内容 |
| 1.4.1 课题主要研究任务 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 |
| 2 铺布机改进方案的确定 |
| 2.1 对现有铺布机分析 |
| 2.1.1 铺布机铺布方式分析 |
| 2.1.2 铺布工艺要求分析 |
| 2.1.3 铺布机生产工艺流程分析 |
| 2.1.4 铺布机机械结构分析 |
| 2.1.5 铺布机控制系统方案分析 |
| 2.2 铺布机存在的问题分析 |
| 2.3 铺布机控制要求分析 |
| 2.4 铺布机改进方案分析 |
| 2.4.1 改进方案分析 |
| 2.4.2 铺布机变频系统分析 |
| 2.4.3 系统控制方式分析 |
| 2.4.4 改进方案的确定 |
| 2.4.5 改进后的铺布机总体方案 |
| 2.5 伺服系统选型分析 |
| 2.6 铺布机运动系统数学模型 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 铺布机运动系统控制策略研究 |
| 3.1 常规PID控制原理 |
| 3.2 数字PID控制原理 |
| 3.3 模糊控制基本原理 |
| 3.4 模糊PID控制器在铺布机运动伺服系统中的应用 |
| 3.4.1 模糊自整定PID控制器的设计 |
| 3.4.2 输入输出变量隶属函数的确定 |
| 3.4.3 模糊控制规则表的建立 |
| 3.5 系统仿真模型 |
| 3.6 仿真结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 铺布机控制系统的实现 |
| 4.1 电路原理图设计 |
| 4.1.1 控制电路板设计 |
| 4.1.2 各电机控制及连线设计 |
| 4.2 电气原理图设计 |
| 4.2.1 PLC供电线路 |
| 4.2.2 变频器供电线路 |
| 4.2.3 伺服系统供电线路 |
| 4.3 输入输出端口分配 |
| 4.4 主要传感器的选型 |
| 4.5 电子齿轮比的设定 |
| 4.6 铺布机系统软件设计 |
| 4.6.1 行程运动控制 |
| 4.6.2 布料输送控制 |
| 4.6.3 布料裁剪控制 |
| 4.6.4 布边对齐控制 |
| 4.6.5 主控平台协调控制 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 铺布机远程监控系统设计 |
| 5.1 无线通信模块的选型分析 |
| 5.2 远程监控系统设计 |
| 5.2.1 远程监控系统体系结构设计 |
| 5.2.2 现场网关的设计 |
| 5.2.3 PLC与 ZigBee模块的连接 |
| 5.3 远程监控系统的实现 |
| 5.3.1 监控系统人机界面设计 |
| 5.3.2 软件开发平台 |
| 5.3.3 监控系统人机界面实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（5）基于液黏传动的机电液耦合系统动态匹配特性及控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究目的和意义 |
| 1.2 可控启动装置系统概述 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 刮板输送机机电液耦合系统国内外研究现状 |
| 1.3.2 液黏传动动态特性国内外研究现状 |
| 1.3.3 软启动控制策略国内外研究现状 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第二章 可控启动装置转矩特性研究 |
| 2.1 液黏传动油膜剪切阶段转矩特性 |
| 2.1.1 油膜剪切阶段流场数学模型 |
| 2.1.2 油膜剪切阶段流场特性 |
| 2.1.3 摩擦副转矩特性 |
| 2.2 液黏传动混合摩擦阶段转矩特性 |
| 2.2.1 油膜承载力模型 |
| 2.2.2 液黏传动微凸体接触模型 |
| 2.2.3 混合摩擦阶段转矩 |
| 2.3 可控启动装置整机模型 |
| 2.3.1 驱动电机模型 |
| 2.3.2 齿轮传动模型 |
| 2.3.3 可控启动装置转矩特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 机电液耦合系统匹配特性研究 |
| 3.1 刮板输送机负载特性分析 |
| 3.1.1 刮板输送机载荷特性 |
| 3.1.2 不同载荷下刮板输送机动力学特性 |
| 3.2 不同启动方案的特性分析 |
| 3.2.1 不同负载下液黏传动软启动特性 |
| 3.2.2 负载匹配方案 |
| 3.2.3 负载和液黏传动匹配特性 |
| 3.3 匹配评价体系 |
| 3.3.1 液黏传动和负载匹配关系 |
| 3.3.2 匹配评价指标 |
| 3.3.3 匹配评价函数 |
| 3.3.4 综合评价结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 刮板输送机软启动性能优化设计 |
| 4.1 液黏传动控制油压控制规律设计 |
| 4.2 预充压阶段启动性能优化 |
| 4.2.1 预充压特性分析 |
| 4.2.2 优化评价指标 |
| 4.2.3 优化模型建立 |
| 4.2.4 预充压启动时间优化 |
| 4.3 启动过程优化评价方法 |
| 4.3.1 优化模型 |
| 4.3.2 评价指标权值 |
| 4.3.3 优化流程 |
| 4.3.4 优化结果分析 |
| 4.3.5 响应面方程 |
| 4.3.6 启动时间优化 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 重型刮板输送机控制策略研究 |
| 5.1 机电液耦合系统数学模型 |
| 5.1.1 液黏传动数学模型 |
| 5.1.2 电液伺服控制系统数学模型 |
| 5.1.3 刮板输送机数学模型 |
| 5.1.4 可控启动装置驱动系统控制模型 |
| 5.2 可控启动装置控制特性 |
| 5.2.1 可控启动装置的PID控制策略 |
| 5.2.2 PID控制器设计 |
| 5.2.3 控制特性仿真 |
| 5.2.4 仿真结果分析 |
| 5.3 多机驱动功率平衡控制策略研究 |
| 5.3.1 功率平衡影响因素 |
| 5.3.2 功率平衡控制方案 |
| 5.3.3 功率平衡特性研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 试验研究 |
| 6.1 试验目的 |
| 6.2 试验系统设计 |
| 6.2.1 液黏传动试验包箱 |
| 6.2.2 试验传感器布置 |
| 6.2.3 嵌入式智能控制系统设计 |
| 6.3 试验方案 |
| 6.3.1 试验台工作原理 |
| 6.3.2 摩擦副动态特性试验 |
| 6.3.3 控制规律试验 |
| 6.4 结果分析 |
| 6.4.1 摩擦副动态特性试验 |
| 6.4.2 软启动控制规律试验 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 论文创新点 |
| 7.3 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（6）集排离心式油菜精量排种系统设计与仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究问题的由来 |
| 1.2 国内集排技术研究现状 |
| 1.3 国外集排技术研究现状 |
| 1.4 离散元法在排种器研究中的应用 |
| 1.5 研究目标与内容 |
| 1.6 技术路线 |
| 第二章 集排离心式油菜精量排种系统设计与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 排种系统总体结构与工作原理 |
| 2.3 集排离心式油菜精量排种系统工作过程分析 |
| 2.3.1 充种环节分析 |
| 2.3.2 携种环节分析 |
| 2.3.3 投种环节分析 |
| 2.4 集排离心式油菜精量排种系统播量稳定性影响要素分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 集排离心式油菜精量排种系统关键部件设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 种箱设计 |
| 3.3 充种管设计与优化 |
| 3.3.1 充种管结构设计 |
| 3.3.2 充种性能EDEM仿真与结构优化 |
| 3.4 内锥筒设计 |
| 3.5 驱动装置设计 |
| 3.5.1 机械传动装置设计 |
| 3.5.2 电机驱动设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 集排离心式油菜精量排种器性能试验研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 试验设计 |
| 4.2.1 试验材料 |
| 4.2.2 试验设备 |
| 4.2.3 试验方法与评价指标 |
| 4.3 单因素试验与分析 |
| 4.4 双因素试验设计与分析 |
| 4.4.1 双因素试验设计 |
| 4.4.2 双因素试验结果与分析 |
| 4.5 播量与转速匹配试验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 集排系统田间试验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 机械传动排种系统田间试验 |
| 5.2.1 试验装置 |
| 5.2.2 播种效果 |
| 5.3 电机驱动排种系统田间试验 |
| 5.3.1 试验装置 |
| 5.3.2 播种效果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 :符号注释说明 |
| 附录2 :攻读硕士期间所发表论文及申报专利 |
| 发表学术论文 |
| 申报国家专利 |
| 致谢 |
（7）中厚煤层大功率采煤机摇臂设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 中厚煤层大功率采煤机总体设计 |
| 2.1 采煤机概述 |
| 2.2 中厚煤层大功率采煤机设计目标及技术参数 |
| 2.3 中厚煤层大功率采煤机各部件设计 |
| 2.4 中厚煤层大功率采煤机总体结构设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 中厚煤层大功率采煤机摇臂传动系统设计 |
| 3.1 摇臂的功能与特点 |
| 3.2 摇臂传动系统设计 |
| 3.3 传动组件设计 |
| 3.4 摇臂运动仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 中厚煤层大功率采煤机摇臂壳体制造工艺研究 |
| 4.1 研究目标 |
| 4.2 摇臂壳体材料研制 |
| 4.3 热处理工艺制定 |
| 4.4 铸造工艺研究 |
| 4.5 铸造工艺实际测试 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 中厚煤层大功率采煤机摇臂壳体有限元分析 |
| 5.1 有限元设计优势 |
| 5.2 摇臂壳体受力分析 |
| 5.3 有限元模型的建立 |
| 5.4 摇臂壳体静力学分析 |
| 5.5 摇臂壳体功率流分析 |
| 5.6 本章小节 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 整机结构配置与作业原理 |
| 2 传动系统及关键部件设计 |
| 2.1 传动系统 |
| 2.2 自动对行纠偏系统 |
| 2.2.1 对行探测机构 |
| 2.2.2 对行纠偏执行系统 |
| 2.3 仿形切顶机构 |
| 2.3.1 结构设计 |
| 2.3.2 关键参数确定 |
| 2.4 挖掘输送系统 |
| 2.4.1 叉式挖掘铲设计 |
| 2.4.2 挖掘输送链设计 |
| 2.4.3 后清理输送装置设计 |
| 3 田间试验及分析 |
| 3.1 试验条件 |
| 3.2 试验方法 |
| 3.3 试验结果及分析 |
| 4 结论 |
（9）螺母锻压自动生产线及锻压工位转换位置控制算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外技术现状及发展趋势 |
| 1.2.1 生产线技术现状及发展趋势 |
| 1.2.2 生产线自动送料技术发展现状 |
| 1.2.3 控制系统模糊PID算法技术现状与发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 螺母热锻柔性自动化生产线设计 |
| 2.1 螺母锻压自动化生产线设计要求 |
| 2.2 螺母热锻柔性自动化生产线整体方案设计 |
| 2.2.1 金属棒料自动解捆装置设计 |
| 2.2.2 螺母坯料自动上料装置设计 |
| 2.2.3 中频炉上料和下料通道装置设计 |
| 2.2.4 螺母热锻机自动化输送装置设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 工位转换移动工作台位置控制模型建立 |
| 3.1 移动工作台位置控制系统概述 |
| 3.2 移动工作台位置控制系统模型建立 |
| 3.2.1 电流环模型等效结构 |
| 3.2.2 速度环模型等效结构 |
| 3.2.3 位置环模型等效结构 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于变论域模糊PID的移动工作台位置控制算法研究 |
| 4.1 控制理论概述 |
| 4.1.1 比例、积分、微分(PID)控制理论 |
| 4.1.2 模糊控制理论 |
| 4.2 变论域模糊PID控制器设计 |
| 4.3 位置控制系统仿真实验 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 |
（10）流量表检定装置装卸机械手与输送系统技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 流量表检定概述 |
| 1.2 课题相关技术的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 机械手的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.2 自动化流水线的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.3 输送技术的研究现状和发展趋势 |
| 1.3 本文研究分析的主要内容 |
| 第二章 流量表装卸机械手结构设计 |
| 2.1 装卸机械手的方案设计 |
| 2.1.1 装卸机械手的功能要求 |
| 2.1.2 装卸机械手的基本参数 |
| 2.1.3 装卸机械手结构方案的选取 |
| 2.2 装卸机械手主要零部件结构设计 |
| 2.2.1 机械手手臂设计要求 |
| 2.2.2 装卸机械手大臂结构设计 |
| 2.2.3 装卸机械手小臂结构设计 |
| 2.2.4 装卸机械手丝杠结构设计 |
| 2.2.5 机械手手爪结构设计 |
| 2.2.6 机械手导轨与底座结构设计 |
| 2.3 装卸机械手三维建模 |
| 2.4 相关静力学分析 |
| 2.4.1 手爪升降臂静力学分析 |
| 2.4.2 机械手小臂静力学分析 |
| 2.4.3 机械手大臂静力学分析 |
| 2.5 机械手控制运动分析 |
| 2.6 机械手运动控制系统整体方案设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 输送装置结构设计 |
| 3.1 输送装置的结构方案设计 |
| 3.1.1 输送装置的功能要求 |
| 3.1.2 输送装置结构方案的选择 |
| 3.1.3 输送装置的基本结构 |
| 3.2 输送装置减速器设计 |
| 3.2.1 减速器传动方案的选择 |
| 3.2.2 电动机型号选择 |
| 3.2.3 减速器的运动和动力参数 |
| 3.2.4 蜗杆蜗轮的设计计算 |
| 3.2.5 齿轮传动设计与计算 |
| 3.2.6 轴的设计 |
| 3.3 输送链结构设计 |
| 3.3.1 链传动的选型 |
| 3.3.2 输送装置的传动方案 |
| 3.3.3 链传动的设计计算 |
| 3.3.4 输送链的运动方案 |
| 3.4 流量表托盘及其导轨结构设计 |
| 3.4.1 流量表托盘结构方案的选取 |
| 3.4.2 托盘结构及其尺寸的确定 |
| 3.4.3 托盘导轨结构及其基本尺寸 |
| 3.5 链条外链板结构设计 |
| 3.6 输送装置三维造型 |
| 3.7 链传动的运动学分析 |
| 3.8 相关力学与模态分析 |
| 3.8.1 链传动静力学分析 |
| 3.8.2 链传动模态分析 |
| 3.9 输送装置控制系统方案设计 |
| 3.10 本章小结 |
| 第四章 输送装置结构参数优化设计 |
| 4.1 噪声与振动 |
| 4.1.1 噪声的种类与危害 |
| 4.1.2 振动的种类与危害 |
| 4.2 链轮齿形的优化设计 |
| 4.3 基于改进遗传算法输送系统优化设计 |
| 4.3.1 遗传算法基本概述 |
| 4.3.2 构建输送系统优化数学模型 |
| 4.3.3 建立适应度函数 |
| 4.3.4 约束条件的确定 |
| 4.3.5 输送装置优化设计程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、机械传动输送装置（论文参考文献）
- [1]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [2]谷物联合收获机液压系统设计与仿真优化[D]. 王恒. 济南大学, 2020(01)
- [3]磷石膏深耕施肥机的设计[D]. 陈星名. 宁夏大学, 2018(01)
- [4]铺布机控制系统的优化设计与实现[D]. 廖佳敏. 西华大学, 2020(01)
- [5]基于液黏传动的机电液耦合系统动态匹配特性及控制策略研究[D]. 李隆. 太原理工大学, 2019
- [6]集排离心式油菜精量排种系统设计与仿真分析[D]. 王都. 华中农业大学, 2019(02)
- [7]中厚煤层大功率采煤机摇臂设计与研究[D]. 阚文浩. 中国矿业大学, 2019(01)
- [8]4LT-A型错行作业挖掘甜菜联合收获机研制与试验[J]. 顾峰玮,胡志超,吴惠昌,彭宝良,高学梅,王申莹. 农业工程学报, 2014(23)
- [9]螺母锻压自动生产线及锻压工位转换位置控制算法研究[D]. 师国辉. 河北工程大学, 2021(08)
- [10]流量表检定装置装卸机械手与输送系统技术研究[D]. 杨天子. 杭州电子科技大学, 2019(01)